Arduino Modbus RTU串口响应？

Question

我正在开发一个项目，其中我必须读取持有寄存器的数据。我使用这个http://www.freemodbus.com/检查了所有东西，它正在工作，并得到了正确的响应。在尝试开发程序时，我得不到正确的响应。

软件响应: 0x01 0x03 0x04 0x1a 0xa0 0x42 0x48 0xcd 0x9f Arduino响应: 0x01 0x04 0x83 0x43 0xff 0xff 0xff

请注意，在Arduino响应中，0x01之后没有0x03，我不知道为什么会发生这种情况，有人能帮我解决这个问题吗？

请在下面找到附加的Arduino代码。

static union
  {
    unsigned long a;
    byte b[4];
    float f;

  }vr;


void readregister(unsigned int address)
{
  byte rxbuf[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  byte data[] = {0x01,0x03,0x00,0xab,0x00,0x02,0xb5,0xeb};
  Serial3.flush();
  for(int i=0;i<8;i++)
  {
    Serial3.write(data[i]);
  }
  delay(250);
  while(Serial3.available()>0)
  {
    for(int v=0; v<=10;v++)
    {
      rxbuf[v]=Serial3.read();
      Serial.println(rxbuf[v],HEX);
    }
  }
  Serial3.flush();
  vr.b[3]=rxbuf[3];
  vr.b[2]=rxbuf[2];
  vr.b[1]=rxbuf[5];
  vr.b[0]=rxbuf[4];


}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial3.begin(9600,SERIAL_8E1);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
   readregister(99);
  Serial.print("\n");

  delay(3000);
}

Answer 1

是的，我认为你从设备上得到了一个错误代码4。请参阅http://www.simplymodbus.ca/exceptions.htm

在这一行，您可以准备您的请求：

字节data[] ={0x01，x03，0x00，0xab，0x00，0x02，0xb5，0xeb}；

你的意思是，设备1，函数3，0x00是空格，然后是寄存器地址0xAB。不确定额外的零，然后是长度2，然后是CRC。因此，我认为要么CRC是错误的，要么额外的零是错误的。

另外，请注意，即使您做的一切都是正确的，modbus也会无缘无故地失败，所以请在几秒钟后重试，看看会发生什么