在A3飞行控制器中获取GPS坐标

Question

我很难找到任何关于我要完成的工作的文档。

基本上，我所需要做的就是设置A3飞行控制器，以便在每个定义的时间间隔通过本地SBus端口输出GPS坐标。当连接到Assistant 2中时，看起来您可以将A3输出映射到许多不同的函数，包括可以使用板载SDK通过代码定义的SDK1-8。

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然而，这就是我有点困惑的地方。在同一软件中，如果您单击SDK选项卡，您可以进入一个窗口，您可以在其中定义什么是输出、波特率等：

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所以我的问题是，当您在SDK选项卡中定义所有输出频率和设置时，这些信息是否会自动输出到设置为SDK的所有F5-F8端口？基本上，我只是试图获得坐标，所以如果有一种方法可以在不编写代码的情况下完成，这将是理想的。

提前谢谢你。

Answer 1

根据一些试验和错误，我能够确定数据和传输速率页面中定义的参数是通过A3上的API端口发送的。在定义了所需的频率后，我可以直接从这个端口获得位置，而无需编写任何代码。希望这能帮助其他有同样问题的人。