将使用f_mount创建的工作区传递给另一个源文件

Question

我正尝试在RTOS中使用FATFS读取SD卡上的文件。在实时操作系统中，该卡成功地挂载在一个单独的源文件中，但是当我尝试在自己的源文件中使用FatFs操作时，我得到的结果是FR_NOT_ENABLED。

这是一个有点奇怪的场景，需要一些背景知识:我是一名电子技术专业的学生，承担了一项相当艰巨的任务，即重新利用MCU及其专有的RTOS。在RTOS中，已经有一个装载SD卡的源文件(我们称其为sd.cpp)和另一个将传感器数据文件写入SD卡的文件(我们称其为Sensors.cpp)。我已经确保在我的源文件中包含所有相关的头文件(为了清楚起见，我们将其命名为myfile.cpp)。

我尝试了一些方法:第一种方法是直接在myfile.cpp中实现f_mount操作。这导致了FR_DISK_ERR结果，据我所知，这是因为它已经安装在另一个文件中，所以这显然是不可能的。从那里，我尝试注释掉Sensors.cpp中SD卡的所有实例，但这打开了一个真正的“蠕虫罐头”，我宁愿保存到其他选项耗尽……

我相信归根结底就是要弄清楚如何将SD工作区从sd.cpp传递到myfile.cpp。我曾尝试学习Sensors.cpp，以了解它是如何在那里完成的，但不幸的是，作为一个仅仅是电子技术专业的学生，它的内容远远超出了我的理解。

这是一个使用GNU-ARM工具链和OpenOCD构建工具的STM32L476RG。

代码都是非常标准的FATFS东西。SD.cpp中的SD挂载功能：

FATFS fs;
bool isMounted = false;

FRESULT fsMountSd(){
    FRESULT res = f_mount(&fs, "0:", 1);
    if( res == FR_OK) isMounted = true;
    if (isMounted = true){
    CLI_printMessage("SD Card mounted");
    }
    return res;
}

这将返回FR_OK并将“已装载的SD卡”打印到命令行界面。

然后在myfile.cpp中有我自己的FatFs操作：

FIL config; //file object of  from the SD card


FRESULT fr;
FILINFO fno;

//check for config.txt file
fr = f_stat("0:config.txt", &fno);    //check for config.txt file

if (fr == FR_OK){
      CLI_printMessage("File found!");
}

当我在sd.cpp模块中运行f_stat操作，确认这是一个在myfile.cpp中找不到文件系统对象的问题时，这会起作用。

我还尝试在sd.cpp挂载函数中使用指针：

FATFS *fs;

bool isMounted = false;

FRESULT fsMountSd(){
    FRESULT res = f_mount(fs, "0:", 1);
    if( res == FR_OK) isMounted = true;
    if (isMounted = true){
    CLI_printMessage("SD Card mounted");
    }
    return res;
}

当我尝试这样做时，我还向sd.h文件添加了行"extern FATFS* fs;“。不幸的是，这也是不成功的。

值得一提的是，我已经阅读了关于信息量很大的Fatfs support page的所有文档。

所以简而言之:我希望在myfile.cpp中从这个f_stat (检查文件)中获得FR_OK，这样我就可以继续前进了。我希望这是足够详细的，因为我在这里提出这个问题的最后一次尝试很快(也可以理解)被否决了！

Answer 1

您的实时操作系统似乎正在使用ELM FatFs完整记录的here。

在实时操作系统中成功地将该卡挂载到一个单独的源文件中，但当我尝试在自己的源文件中使用FatFs操作时，我得到结果FR_NOT_ENABLED。..。在RTOS中，已经有一个装载SD卡的源文件

如果您的意思是文件系统已经挂载，并且您正在第二次挂载它，那么这是不必要的，并且如果它挂载相同的卷，则很可能会导致错误。该库为每个卷保存一个指向所提供的FATFS实例的指针，当第一个实例正在使用时，您不应将其传递给另一个实例。这就是说，我认为它应该被检查，所以这里可能不是问题。

不需要使FATFS对象成为全局对象或外部对象；它只需要在文件系统操作继续时存在。在fsMountSd()中最好将其设为static，例如：

FRESULT fsMountSd()
{
    static FATFS fs;
    static bool isMounted = false;
    FRESULT res = FR_OK ;

    if( !isMounted )
    {
        res = f_mount(&fs, "0:", 1);
        isMounted = (res == FR_OK) ;
    }

    if( isMounted )
    {
        CLI_printMessage("SD Card mounted");
    }

    return res;
}

我还尝试了路径名的每种配置："config.txt“、"0:config.txt”、"0:\config.txt“、"0:/config.txt”等。

如果您只有一个卷，则可以使用：

    res = f_mount(&fs, "", 1);

挂载默认(仅限)卷。

如果要显式地卸载和重新挂载，则可以通过将NULL传递给f_mount来完成

    if( isMounted )
    {
        f_mount( NULL, "", 1);
    }

    res = f_mount(&fs, "", 1);
    isMounted = (res == FR_OK) ;

但这可能会导致其他线程访问文件系统时出现问题，如果这些线程当时打开了文件。

...也许有人可以告诉我如何在我自己的函数中调用这个指针。

我不确定你所说的“调用指针”是什么意思，指向FATFS实例的指针是由库内部保存的。它不需要被“传递”或对其他模块可见。