arduino-uno怎么知道它只有一个串口？

Question

基本上，我正在尝试了解微控制器是如何工作的。至少从软件开发人员的角度来看是这样。我对"make-files“、编译和链接过程以及低级编程有一些基础知识。但我想学的是更接近硬件的编程。

所以我开始为Arduino剖析HardwareSerial代码(HardwareSerial.c和HardwareSerial.h)。我不明白的是UBRRH (或UBRR0H)是在哪里定义的，这意味着我们有serial0 (Arduino-Uno唯一的一个)。我的猜测是，电路板制造商需要以某种方式提供这一点。我认为，根据我使用的目标板，不同的代码会被编译。因此，如果我编译Arduino-Uno的代码，编译后的文件将以某种方式包含UBRRH等定义。那么Arduino IDE如何知道我正在编译什么板呢？

我的目标是最终能够编写我自己的串行协议。甚至可以设计我自己的冲浪板..尽管我创建的唯一“板”是一个H桥，但是，嘿，目标远大……

Answer 1

Arduino IDE如何知道我正在编译哪块板？

您在菜单Tools -> Board中选择了它。

每个板上都存储了大量的信息。

以Arduino\hardware\arduino\avr为例。

我的猜测是电路板的制造商需要以某种方式提供这一点。我认为，根据我使用的目标板，不同的代码会被编译。因此，如果我编译Arduino-Uno的代码，编译后的文件将以某种方式包含UBRRH等定义。

或多或少是这样的。看看这里，https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__util__setbaud.html

https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html

Answer 2

实际上，能够构建自己的兼容电路板是很常见的。在此基础上检查以下内容

• https://www.arduino.cc/en/guide/cores
• https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

根据这个问题(假设您引用了"UBRRH")，我猜您已经知道在Arduino UNO中存在什么控制器。

文件/hardware/arduino/avr/cores/arduino/HardwareSerial.h使用这些寄存器。

寄存器在库中声明，这些库被打包为Atmel公司提供的编译器工具链的一部分。

文件hardware/arduino/avr/boards.txt具有编译器的预处理器定义，这些定义是根据您在Arduino IDE的tools>board中选择的板来选择的。

现在，这些库根据它们从boards.txt文件中从Arduino IDE获得的build.mcu属性来查找正在编程的控制器的类型。

根据所选择的mcu，库定义或不定义代码编程MCU所需的寄存器(例如"UBRRH")。

我希望这能帮助你到达你想去的地方。