问如何在板载SDK ros上使用d rtk获取m600 pro的rtk遥测主题
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Stack Overflow用户

提问于 2019-02-22 20:00:05

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我最近把onto集成到了m600 pro上。

DJI assistant 2和DJI go应用程序显示集成了rtk，并且app还显示了rtk数据。

然而，在板载SDK ros中，我看不到任何基于rtk的主题。只有像imu，gps这样的常规主题是可见的。

如果DJI应用可以显示rtk数据，为什么api无法检测到rtk？

任何帮助都将不胜感激

谢谢

发布于 2019-02-25 16:46:39

Onboard-SDK-ROS-3.7\dji_sdk\src\modules\dji_sdk_node_publisher.cpp

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/54826647

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