问Movesense校准
EN

Stack Overflow用户

提问于 2019-03-20 22:05:24

回答 1查看 198关注 0票数 0

是否可以通过API在Movesense设备上校准acc和陀螺仪？我想补偿acc和gyro上的常量偏差，但我不确定如何使用API。

谢谢

发布于 2019-03-21 15:39:16

在框架/API中没有“内置”的偏差校准。理由是它会占用每个人的内存(并不是所有的应用程序都需要它)，而不是所有的用例都能工作。消除偏差也是一个实现相当简单的功能：

确保传感器在偏置校准期间仍处于静止状态。持续时间取决于应用程序、采样率和所需精度(此应用程序specific).
Measure Acc + Gyro (即/Meas/IMU6 )和您通常使用的采样率对您收到的acc和陀螺仪数据运行健全性检查，例如每个轴的stdev (每个轴的无运动或rotation!)
calculate平均值=>这是您需要从实际测量中减去的偏差校正，然后再对其进行其他操作。

由于average和stdev都可以递增计算，因此不需要为校准保留RAM缓冲区。

完整披露:我为Movesense团队工作

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/55262653

复制

相似问题

问Movesense校准EN