ESP32在尝试写入NVS时重新启动

Question

我正在尝试为我的ESP32项目创建一个保存系统，我有以下代码：

void write_string_nvs(char *memorySlot, String key, String value)
{
    nvs_handle my_handle;
    esp_err_t err = nvs_open(memorySlot, NVS_READWRITE, &my_handle);
    if (err == ESP_OK)
    {
        int kL = key.length();
        int vL = value.length();
        char keyA[kL + 1];
        key.toCharArray(keyA, kL + 1);
        char valueA[vL + 1];
        value.toCharArray(valueA, vL + 1);

        Serial.println("Storing \"" + String(keyA) + "\"(" + String(kL) + ")>\"" + String(valueA) + "\"(" + String(vL) + ") in NVS.");
        esp_err_t err = nvs_set_blob(my_handle, keyA, &valueA, vL);
        if (err == ESP_OK)
        {
            err = nvs_commit(my_handle);
            if (err == ESP_OK)
                Serial.println("Correctly saved \"" + key + "\" in " + String(memorySlot));
            else
                Serial.println("write_string_nvs::commit -> Could not save \"" + key + "\" in " + String(memorySlot) + ": " + esp_err_toString(err, true));
        }
        else
            Serial.println("write_string_nvs::nvs_set_blob -> Could not save \"" + key + "\" in " + String(memorySlot) + ": " + esp_err_toString(err, true) + "");
        nvs_close(my_handle);
    }
    else
        Serial.println("Could not initialize " + String(memorySlot) + " NVS slot: " + esp_err_toString(err, true) + "");
}

我从一个串行命令中以如下方式调用它：

...
String params[3];
split(serialRead, ' ', params);

String s = params[0];
String k = params[1];
String v = params[2];

bool error = false;
if (s.length() <= 0) {
  error = true;
  Serial.println("Please, specify an storage name");
}
if (k.length() <= 0) {
  error = true;
  Serial.println("Please, specify a key");
}
if (v.length() <= 0) {
  error = true;
  Serial.println("Please, specify a value");
}

if (!error) {
  String slotName = "";
  if (startsWithIgnoreCase(s, "main")) {
    slotName = "storage";
  }
  if (startsWithIgnoreCase(s, "wifi")) {
    slotName = "wifi";
  }

  if (slotName.length() > 1) {
    Serial.println("Writing \"" + v + "\"" + " at \"\"" + k + "\" in " + slotName);

    char slot[slotName.length()];
    slotName.toCharArray(slot, slotName.length());

    write_string_nvs(slot, k, v);
  } else
    Serial.println("Specified invalid slot");
}

通过这样做，我试图创建一个命令解析器来存储值，然后使用以下命令读取它们：storage write <wifi/main> <key> <value>和storage read <wifi/main> <key>。

但是当我尝试输入write命令时，问题出现了，代码执行时，ESP32串行返回：

assertion "heap != NULL && "realloc() pointer is outside heap areas"" failed: file "/Users/ficeto/Desktop/ESP32/ESP32/esp-idf-public/components/heap/heap_caps.c", line 285, function: heap_caps_realloc
abort() was called at PC 0x40152903 on core 1

Backtrace: 0x40091ca4:0x3ffce0c0 0x40091ed5:0x3ffce0e0 0x40152903:0x3ffce100 0x400847a9:0x3ffce130 0x4008483d:0x3ffce150 0x4008b2e9:0x3ffce170 0x4000bedd:0x3ffce190 0x400dd4e2:0x3ffce1b0 0x400dd544:0x3ffce1d0 0x400dd6a6:0x3ffce1f0 0x400dd6d1:0x3ffce210 0x400d1b06:0x3ffce240 0x400d5939:0x3ffce260 0x400de489:0x3ffce7d0 0x40094135:0x3ffce7f0

Rebooting...

我不知道该怎么做，我已经尝试了一些不同的写和读代码，但我找不到任何正确存储值的代码。read命令可以工作，但很明显，它不会返回任何内容，因为内存是空的。下面是read命令，如果你想看看它的话：

String read_string_nvs(char *memorySlot, String key)
{
    nvs_handle my_handle;
    esp_err_t err = nvs_open(memorySlot, NVS_READWRITE, &my_handle);
    String espErrStr = esp_err_toString(err, true);
    char *value;
    if (err == ESP_OK || startsWithIgnoreCase(espErrStr, "ESP_OK"))
    {
        size_t string_size;
        int kL = key.length();
        char wifi_slot[kL + 1];
        key.toCharArray(wifi_slot, kL + 1);
        esp_err_t err = nvs_get_str(my_handle, wifi_slot, NULL, &string_size);
        value = (char *)malloc(string_size);
        err = nvs_get_str(my_handle, wifi_slot, value, &string_size);

        nvs_close(my_handle);

        return String(value);
    }
    else
        Serial.println("Could not open memory (\"" + espErrStr + "\")");
    return espErrStr;
}

我已经处理这个问题有几个星期了，我真的不知道该怎么办，也许系统对我想要的东西不好，或者我做错了什么。

为了进行开发，我使用带有PlatformIO的VSCode。

请看一看，如果你能告诉我哪里出了问题，或者该怎么办，我会很高兴的。

提前谢谢。

Answer 1

我正忙于解决同样的问题(我将使用4Mb的闪存作为nvs分区)，并且我找到了一些线索：

看起来问题出在RAM大小上--系统需要一个RAM来创建nvs-pages-map，如果它不足以完成这个任务，它就会调用系统中止。

附注:我用地址和汇编程序代码将我的firmware.elf解码成firmware.lst，回溯是这样的：

->ZN3nvs_Storage_populateBlobIndicesIntrusiveList -> initArduino -> nvs_flash_init -> nvs_flash_init_partition -> nvs_flash_init_custom -> ZN3nvs_storage_init_Ejj -> _Znwj -> _cxa_allocate_exception -> terminatev -> cxabiv111_terminateEPFvvE -此处系统中止

要将工具链解码为xtensa-esp32-elf-objdump.exe -只需将工具链复制到包含.elf的文件夹(可能在.platformio\ .lst \ firmware.elf \.lst-xtensa32\ firmware.elf中)，然后在命令提示符- xtensa-esp32-elf-objdump.exe -S -l -d firmware.elf> YourFileName.lst中运行

Answer 2

这些代码行有问题：

char slot[slotName.length()];
slotName.toCharArray(slot, slotName.length());

write_string_nvs(slot, k, v);

slotName.length()将返回slotName中的字符数。slot是一个C字符串，它的末尾需要一个空的终止字符(\0)，因此需要用比字符串中的字符数多一个字节来声明它。您的声明太短。

您可以通过重写以下代码行来回避这个问题：

write_string_nvs(slotName.c_str(), k, v);

String已经在内部将其内容存储为C字符串，因此c_str()方法只为您提供了一个指向它管理的缓冲区的指针。注意这一点，在String对象变为无效之后，该指针将不再有效，因此如果String是函数或代码块中的变量，则当您离开该函数或代码块时，其c_str()将停止有效。

由于这是某种堆或内存分配问题，所以bug可能在您共享的代码之外。我会检查所有代码，查找将String转换为C字符数组的实例，并尝试使用c_str()习惯用法。

这是一个让很多程序员头疼的常见问题。

也有可能问题出在您的write_string_nvs()实现中。