为frame.translation设置跳跃运动帧

Question

我是一个非常新手的程序员，我遇到了一个我正在工作的副业的墙壁。我正在尝试设置一个循环，以重复获取跨越leap运动的平移数组。我在leap motion文档中找到了python的以下代码：

linear_frame_movement = frame.translation(start_frame)

根据定义，这听起来正是我所需要的，但当我尝试在非常基本的代码中使用此命令时，我并不完全理解如何定义初始框架或参考框架。下面是我试图打印frame.translation的代码部分：

position = hand.palm_position
L = frame.translation(position, start_frame)
y = position
print "position: %s" % (L)
print "position1: %s" % (position)

这将报告一个类似于"L = frame.translation(position，start_frame)，列出的参数超过2个“的错误。

这是否意味着只需要初始化一个开始帧，然后该命令将自行确定转换数组，还是需要以完全不同的方式定义这两个参数？

我的编程背景是matlab，所以python对我来说很陌生。如果这是一个非常直截了当的问题，我很抱歉。我们将非常感谢您的任何意见。

Answer 1

从变量读取时，转换方法只需要一个输入，它是将引用转换的初始帧(因此称为start_frame documentation )。这将是在当前帧之前获得的有效帧。

您不必引用当前帧，因为平移方法位于当前帧对象frame.translation()中。

如果当前帧或start_frame无效，则返回0(使用返回布尔值的属性frame.is_valid进行检查)。

否则，返回的是一个vector类。向量类将给出对象在x和y方向上的平移(可以使用属性vector.x和vector.y获得)，参考当前帧。因此，可以通过使用返回向量平移当前对象位置来确定先前对象位置。

这可以通过从当前对象位置x和y值中去除平移向量的x和y值来简单地完成。这也可以反向完成。我还没有测试过，所以我不确定这是不是正确的方法。

希望这能有所帮助！