稳定iBeacons上的rssi

Question

我们尝试稳定几个信标的信号强度。我们有来自kontakt.io的信标和来自覆盆子pi zero的扫描信标。我们得到的信号强度在-40db到-87db之间，我们希望它更稳定。我们希望rssi的差值不超过+ -10db，最好是尽可能低。这是一个我们正在研究的室内定位系统，这是我们试图稳定rssi信号强度时代码的样子。它是用python编写的。这两个是我们在代码中使用的公式：

distance = 10^((rssi at 1m - rssi)/20)

distance = rssi *fiterFactor + oldDistance *(1 - FilterFactor)

Answer 1

BLE检测的RSSI相差很大，这是正常的，也是预期的。距离信标越远，这个范围就越大，因为信噪比越低。

在使用信标进行距离估计时，正确设置期望至关重要。在1米的实际范围内，您可能在95%的时间内能够估计距离在0.5到2米之间。在更大的范围，如10米，您的估计可能在5米到40米之间。

您的用例是否适用于上述结果？如果没有，您可能需要改进您的用例或考虑其他技术，如RSSI指纹识别。

即使要实现上述非常粗糙的结果，也需要做一些事情：

1. 将发射器功率设置为制造商允许的最佳信噪比。
2. 将您的广告速率设置得尽可能高，在您的用例允许的时间内，至少10 it
3. 取所有RSSI测量值的平均值--至少1秒以获取约10个样本，或者如果您的用例允许，甚至20秒。(Apple Core定位平均超过20秒)。平均减少了测量中的噪声。