非静态错误成员函数arduino的使用无效

Question

我正在尝试使用另一个库中的键盘库。然而，我得到了一个“无效使用非静态错误成员函数”的错误。我认为将函数更改为静态类型可以解决错误，但键盘库中的函数不是静态的，导致更多错误。

这是未将函数更改为static void时出现的错误

sketch\latch.cpp: In member function 'void latch::begin(int)':
latch.cpp:10:38: error: invalid use of non-static member function
   keypad.addEventListener(keypadEvent);
                                      ^
exit status 1
invalid use of non-static member function

#include "latch.h"
latch doorlatch;

void setup(){
  doorlatch.begin(9600);
  }
 void loop(){
  doorlatch.main();
  }

-cpp.h文件

#include "latch.h"
#include "Arduino.h"

latch::latch():keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, Rows, Cols ) {
}

void latch::begin(int baudrate){
  Serial.begin(baudrate);
  Serial.println("Latch library created");
  keypad.addEventListener(keypadEvent);

}

void latch::main(){
  keypad.getKey();
}
void latch::keypadEvent(KeypadEvent input){
  switch (keypad.getState()){
  case PRESSED:
  Serial.print("Enter: ");
  Serial.println(input);
  delay(10);
  }
}

-h文件

#include <Keypad.h>

#ifndef _latch_
#define _latch_

#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif

class latch {
  public:
    latch();
    void keypadEvent(KeypadEvent input);
    void begin(int baudrate);
    void main();
    Keypad keypad;
  private:
    const byte Rows = 4;
    const byte Cols = 4;

    char keys[4][4] = {
      {'1', '2', '3', 'A'},
      {'4', '5', '6', 'B'},
      {'7', '8', '9', 'C'},
      {'*', '0', '#', 'D'}
    };

    byte rowPins[4] = {7, 6, 5, 4};
    byte colPins[4] = { 11, 10, 9, 8 };
};

#endif

Answer 1

函数

class latch {
    ...
    void keypadEvent(KeypadEvent input);
    ...
};

实际上是一个成员函数，这意味着它被隐式地指定为latch *this作为附加参数。

为了解决这个问题，将函数设为静态

class latch {
    ...
    static void keypadEvent(KeypadEvent input);
    ...
};

或者将其声明为类latch的友元

class latch {
    ...
    friend:
        void keypadEvent(KeypadEvent input);
};

void keypadEvent(KeypadEvent input)
{

}

我邀请您参考有关这两个功能的大量在线文档，以便了解哪种方法更适合您的用例。

在这两种情况下，如果latch包含一些需要由keypadEvent()修改的有状态信息，那么您可能希望使用。

Answer 2

我的错误与Patrick Trentin的原因不同。我在类MPU9250中有一个函数公共函数定义。方法是

void set_q_to_identity(){
   ...
}

在main.ino中，我按如下方式调用它

mpu.set_q_to_identity();

这产生了无效使用非静态成员编译器错误。经过一些实验，我发现问题是在方法名中使用了蛇形大小写。如果我将其更改为camel大小写，则程序成功编译，即

void setQIdentity(){
   ...
}

在main.ino中

mpu.setQIdentity();

编译成功。