安装MuJoCo

Question

我正在尝试安装MuJoCo，但无法创建所需的目录~/.mujoco。我得到了以下错误：

You appear to be missing MuJoCo.  We expected to find the file here: /Users/NAME/.mujoco/mjpro150

Answer 1

要解决此错误，需要手动创建该文件夹，并按照以下位置的说明进行操作：https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco

您还需要访问说明中引用的网站，并获取一个许可证文件，该文件将放置在相同的文件夹中。

Answer 2

在切换到MacOS Catalina后，我遇到了这个错误。我有mujoco200，它在Mojave运行得很好。然后我下载了mjpro150并将其添加到相同的~/.mujoco文件夹中。

我也看过一些here中列出的一些老套的应用程序。