Python modbus-tk modbus服务器正在合并两个请求，因此出现CRC错误

Question

我正在使用modbus串行服务器的modbus-tk库。所有通信都已建立并正常工作。在一种情况下，主机正在写入一个寄存器，并且下一个请求被读取，但是modbus-tk正在合并这两个请求，因此得到CRC错误

2019-01-31 17:19:59,881 DEBUG   modbus._handle  Thread-2    -->2-16-0-11-0-1-2-0-128-178-123-2-3-0-4-0-1-197-248
2019-01-31 17:19:59,881 ERROR   modbus.handle_request   Thread-2    invalid request: Invalid CRC in request

实际请求应该是2-16-0-11-0-1-2-0-128-178-123，或者请求是2-3-0-4-0-1-197-248

你知道为什么我会有这些问题吗？

对于设置，Modbus从站通过串行232连接，并在一台服务器上运行两个从站实例。

Answer 1

您必须创建线程安全读/写。如果你读或写，你不能用不受控制的线程来做。当你读或写的时候，你需要锁定线程。我不能解释为什么，但上次我使用modbus时，我遇到了类似的问题。Modbus根本不能很好地处理线程。锁起了很大的作用，但最安全的做法是不使用线程。

理念：

import threading

lock = threading.Lock()

def read():
    with lock:
        read....

def write():
    with lock:
        write....