如何使用OpenCV-Python从英特尔RealSense D415获取IR1与IR2摄像头图像？

Question

我正在使用D415英特尔Realsense立体声摄像头，我想访问D415立体声摄像头的左摄像头和右摄像头，我已经尝试了下面的代码

pipeline=rs.pipeline()

config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 1280, 720, rs.format.y8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 1280, 720, rs.format.y8, 30)

pipeline.start(config)

当我执行行"pipeline.start(config)“时，我得到以下错误！！

Traceback (most recent call last):
File "ir1_ir2.py", line 10, in <module>
        pipeline.start(config)
RuntimeError: Couldn't resolve requests

有人能帮我解决这个错误吗？！

Answer 1

对于我的问题，我找到了答案。我们必须在realsense-viewer中启用自定义视图，然后才能从我们的代码中获取帧。

config.enable_stream(rs.stream.infrared, 1, 480, 270, rs.format.y8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.infrared, 2, 480, 270, rs.format.y8, 30)

我们必须将此配置添加到配置中。