尽管没有输入，Serial.available()仍在读取数据

Question

因此，我制作了一种电路，通过使用I2C的数模转换器发送模拟信号，然后通过模数转换器读回模拟信号。然而，我从下面的代码中得到了意外的输出：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP4725.h>
#define voltsIn A0

Adafruit_MCP4725 dac; // constructor

uint32_t dac_value=0;
uint8_t adcValueRead[3] = {};  
int16_t result=0;

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  dac.begin(0x60);  
}

void loop(void) {
    if (Serial.available()>0) {
      dac_value=Serial.parseInt()

      Wire.beginTransmission(0x6A);
      Wire.write(0xA8);
      Wire.endTransmission();

      delay(1000);
      Wire.requestFrom(0x6A, 3);
      for (uint8_t i=0; i<3; ++i) {
        adcValueRead[i]=Wire.read();
      }


      result = (( ( (int16_t)(adcValueRead[0]) ) << 8) + adcValueRead[1]);

      Serial.print(result*0.0000625);

       delay(500);
    }
}

因此，当我输入0时，我期望的输出应该是：

-2.05 (这只是ADC的下限)。

相反，我的输出是：

-2.05 (延迟) -2.05

然后，当我的输入是2048时，我的输出是：

0(延迟) -2.05

输入4095会得到以下结果：

2.05 (延迟) -2.05

因此，据我所知，在arduino第一次读取我的输入之后，值0被留在串行端口内，然后触发if语句。首先，我只是想知道为什么串行端口会这样做，以及我如何才能绕过这个问题，使它只为一个输入打印一个值。

Answer 1

如果您在输入数字后发送回车符或换行符，则在parseInt运行后，它们仍将位于Serial缓冲区中。

当parseInt再次运行时，它无法解析这些字符并返回0，然后由您的代码进行处理。

无法区分parseInt解析实际的0字符和此错误条件之间的区别。可能的解决方案：

• 发送不带任何尾随字符的整数
• 使用不同的转换方法(对于每次读取后传入的串行缓冲区，请使用strtol或atoi，如下所示：

while (Serial.available())
{
    Serial.read();
}