Autosar开发中的基本软件配置

Question

在加电状态下，基本软件堆栈中的哪个组件将相对于AUTOSAR进行初始化？或者BSW堆栈将如何初始化。

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Answer 1

简单地说，EcuM将首先被初始化并进入启动状态。然后，EcuM将在几个不同的组中初始化基本软件，包括驱动程序，这些组称为初始化块。然后，EcuM将启动操作系统，之后还将启动和初始化BSW模式管理器(BswM)，并启动调度程序。从那时起，模式机器就可以运行了，这意味着下一步可以取决于特定ECU的BswM配置。

有关详细信息，请参阅Autosar中的“ECU状态管理器规范”，特别是第7.3节(在Autosar版本4.3.1中)。

Answer 2

1. ECUm
2. Bswm
3. Schm
4. comM

其他元素取决于配置。