有没有一种在matlab上绘制闭环系统动画的方法？

Question

在matlab上有没有什么选项可以用来制作闭环系统的动画而不是图片？

我尝试使用for循环来改变阶跃响应的模拟时间，对于每个for循环交互，我尝试使用step ()函数在一秒钟内模拟一个交互，但模拟函数只显示第一次交互的结果，而绘制结果图像必须随着时间的推移绘制多个图像，以提供动画效果。

我期望看到系统的阶跃响应或斜坡响应随时间的演变。

Code that i tried to make the animation of a closed-loop transfer function

Error message using getframe and movie in Matlab

Animation of a closed loop transfer function on Matlab

Answer 1

您可以在循环中创建一系列情节，并将每个情节捕获为一帧，然后使用电影函数播放电影。

示例如下：

% capture each plot as a frame and store the frames in M

for k = 1:16
    plot(fft(eye(k+16)))
    axis([-1 1 -1 1])
    M(k) = getframe;
end

% play recorded movie frames

figure
movie(M)

这里是参考链接：https://www.mathworks.com/help/matlab/creating_plots/record-animation-for-playback.html

对于您的情况，代码可以修改如下：

j = 0;
loops = 6;
Ini = 0;
End = 1; 

num = [9];
den = [1 2 9];
FT = tf(num, den);
CL = feedback(FT, 1);

figure;

while j < loops

  t = Ini:0.01:End; 

  hold on 
  step(CL, 'y', t);  
  hold off
  axis([0 10 0 1]);

  j = j+1;
  Ini = Ini+1;
  End = End+1;

  M(j) = getframe;

end

movie(M)

希望能有所帮助。