此错误的常见来源包括COM-interop或Pinvoke的用户封送处理错误，这可能会损坏堆栈

Question

我正在尝试制作一个GUI来与我的伺服驱动器进行交互。程序运行良好，没有任何编译错误，但在运行大约10到15秒后，我得到了我不知道的错误。

我读过几篇关于在C#中使用串口调用并避免其中的一些错误的文章。在阅读了这些帖子后，我遵循了他们关于如何使用的建议，但我仍然有问题。

我已经在github和 this is the link for github上传了我的程序。

下面是我的错误代码的快照。

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当在线阅读寻找错误的原因时，我看到一些人说，对于他们来说，错误发生在代码的随机位置，但与他们不同的是，错误总是在ReadPort函数中，该函数在另一个线程中启动，而不是在主线程中处理。

Answer 1

我不知道问题出在哪里，但我对SerialPortManager类中的ReadPort()方法进行了一些更改，如下所示，到目前为止，图形用户界面运行良好。

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public void ReadPort()
{
  string ReceivedMessage = "No Message";
  if (_serialPort == null)
   {
     return;
   }
  while (_keepReading)
   {
        List<byte> receiveBuffer = new List<byte>();
        int bytesToRead = _serialPort.BytesToRead;
        byte[] tempBuffer = new byte[bytesToRead];
        _serialPort.Read(tempBuffer, 0, bytesToRead);
        receiveBuffer.AddRange(tempBuffer);

        ReceivedMessage = _serialPort.Encoding.GetString(receiveBuffer.ToArray());
        
        if (OnDataReceived != null)
            OnDataReceived(this, ReceivedMessage);
	}
}

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代码的其余部分与github中上传的代码相同