如何在Unity ARKit插件中处理ARAnchor合并/替换

Question

我尝试在Unity中运行一个ARKit会话(使用Unity ARKit Plugin)，用户在会话开始时选择一个平面，然后我们围绕该平面构建一个世界。

显然，ARKit对飞机的估计随着时间的推移而更新，应用程序通过向UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorUpdatedEvent注册并相应地操纵游戏世界来处理这一点；然而，当一架飞机合并到另一架飞机中时，我正在努力寻找一种方法来捕获它，以便我们可以使用新飞机进行更新。

在ARCore中，当一个平面合并到另一个平面时，会为我们提供"subsumedBy“字段。然后，我们可以使用它通过注册一个事件来触发平面的更改：

public static Action<BoundedPlane,BoundedPlane> planeReplaced;

// ...

public override void Update()
{
    Session.GetTrackables<DetectedPlane>(m_DetectedPlaneBuffer, TrackableQueryFilter.All);
    foreach (var detectedPlane in m_DetectedPlaneBuffer)
    {
        // ...
        if (detectedPlane.SubsumedBy != null)
        {
            OnPlaneReplaced(boundedPlane, detectedPlane.SubsumedBy);
        }
        // ...
    }
}

我假设Unity插件不支持这种开箱即用的行为，所以从Objective-C原生会话实现开始寻找线索。我能看到的最接近的是[session:didUpdateAnchors][3]委托(以及相关的add/remove委托)，但它似乎没有提供有关合并的信息。

最糟糕的情况是，如果我选择的锚点被移除，我可以寻找最相似的锚点，但这似乎很麻烦，所以我想知道是否有更好的方法。

Answer 1

ARKit插件有一个已删除的锚事件。将其与最近添加的锚点结合使用，以查找与删除的锚点最接近的锚点：

void Start () {
    UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorAddedEvent += ARAnchorAdded;
    UnityARSessionNativeInterface.ARAnchorRemovedEvent += ARAnchorRemoved;
}
void ARAnchorAdded(ARPlaneAnchor anchorData)
{
   //store anchorData in an array, you know the latest anchor is the newest.
}
void ARAnchorRemoved(ARPlaneAnchor anchorData)
{
   //find the closest anchor,  start at the bottom if you are looking for newest first
   //remove anchorData from the array 
}

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@1.0/manual/index.html不再支持ARKit插件，建议使用AR基础: Unity