plc结构化文本循环延迟

Question

我正在尝试一个循环，它将从100开始，然后下降，直到到达while条件不再成立的点。

我从以下几点开始

While Solar_Power_House_W_Solar_PER <= OneHundred AND BatChargePercent < OneHundred DO
    State_Dis_Charge := false
    FOR PLC_SetLoopChargeValue:= 100 TO 0 By -1  DO
        ConvertoReal   := INT_TO_LREAL(PLC_SetLoopChargeValue);
        Divide         := ConvertoReal DIV(100);
        PLC_SetCharge  := Divide;         
        PLC_Charge     := 1500 * PLC_SetCharge; 
        RB_Charge      := PLC_Charge;
        Visual_RBPower := 1500 * PLC_SetCharge;    (*Charge *) 
    END_FOR;

我认为我遇到的问题是它的周期太快了，所以条件永远不会离开while循环，因为系统需要一段时间才能更新，所以我考虑添加一个延迟部分：

While Solar_Power_House_W_Solar_PER <= OneHundred AND BatChargePercent < OneHundred DO
    State_Dis_Charge := false;
    wait(IN:=not wait.Q , PT:=T#50ms);
    if Wait.Q Then 
        FOR PLC_SetLoopChargeValue:= 100 TO 0 By -1  DO
            ConvertoReal   := INT_TO_LREAL(PLC_SetLoopChargeValue);
            Divide         := ConvertoReal DIV(100);
            PLC_SetCharge  := Divide;         
            PLC_Charge     := 1500 * PLC_SetCharge; 
            RB_Charge      := PLC_Charge;
            Visual_RBPower := 1500 * PLC_SetCharge;    (*Charge *) 
        END_FOR; 
    END_IF;
END_WHILE;     

我认为它应该如何工作，每50ms 1 for循环应该运行一次。目前，每隔50毫秒没有任何事件发生。

Answer 1

您必须考虑到WHILE和FOR是同步执行的。这意味着阻塞。这意味着解释器不会执行下一行，直到上一行结束。

1. 这意味着“快速运行”不能在这里应用。它的运行速度有多快并不重要，各行的执行总是按顺序进行的。

，

1. ，我唯一想要改变的是，循环不是从100到0，而是从0到100，因为我不确定向后循环会很好地工作。然后你所要改变的就是：

织布机(100- PLC_SetLoopChargeValue);

• You ConvertoReal := INT_TO_LREAL)现在显示所有代码，这是很难判断的，但如果FOR织机是完整的，那就完全没有意义了。您计算了一些变量，但并没有在那里使用它们。您知道不能在FOR循环之外使用它们，对吧？因为在你的FOR循环之外，这些变量总是与上一个循环的值相同。

• 在你的第二个例子中，你的FOR循环，虽然它可能会工作，但你不应该在循环内使用计时器来运行循环。因为循环是同步的，并且时间是异步的。

，

• ，正如我所理解的，你根本不需要WHILE。使用这种方法，其他部分的程序执行将被阻塞，直到100%。据我所知，这可能需要一段时间。所以你必须使用IF。

IF Solar_Power_House_W_Solar_PER <= OneHundred AND BatChargePercent < OneHundred DO // ....END_IF；

差异是显著的。使用WHILE，它会阻塞你的程序，直到WHILE完成，而其他部分不会被执行这么长时间，在同一个FOR周期内，可能会执行很多次。

• 如果你愿意分享你的全部代码，或者至少部分使用了你的变量，这样整个画面都是可见的，你可能会得到更好的帮助。编辑您的帖子，我将编辑我的评论。

Answer 2

有了这个答案，我只是解决了for循环不会每隔50ms执行一次的问题。另一个答案是为什么while循环不能退出，除非在Parrellel线程中没有更改变量Solar_Power_House_W_Solar_PER和BatChargePercent。

我建议wait是一个庞大的功能块。请注意，Wait.Q的名称区分大小写: FBs可能不等于FBs。我认为这是不执行for循环的主要原因，因为您要检查另一个FB的输出。也许可以检查你的声明列表，看看有没有大小写的替身。

另一种可能是，您的while循环的条件根本不满足，并且您没有注意到。在这种情况下，当然不会执行for循环。