让3D对象看3D对象矩阵？

Question

我目前所拥有的是导致我的3D对象变得扁平。但它正盯着我的目标。

    Vector4 up;
    newMatrix.SetIdentity();

    up.set_x(0);
    up.set_y(1);
    up.set_z(0);

    Vector4 zaxis = player_->transform().GetTranslation() - spider_->transform().GetTranslation();
    zaxis.Normalise();
    Vector4 xaxis = CrossProduct(up, zaxis);
    xaxis.Normalise();
    Vector4 yaxis = CrossProduct(zaxis, xaxis);

    newMatrix.set_m(0, 0, xaxis.x()); newMatrix.set_m(0, 1, xaxis.y()); newMatrix.set_m(0, 2, xaxis.z());
    newMatrix.set_m(1, 0, yaxis.x()); newMatrix.set_m(1, 1, yaxis.y()); newMatrix.set_m(1, 2, yaxis.z());
    newMatrix.set_m(2, 0, zaxis.x()); newMatrix.set_m(2, 1, zaxis.y()); newMatrix.set_m(2, 2, zaxis.z());

请原谅将值放入矩阵的方法，我正在使用框架提供的内容。

Vector4 Game::CrossProduct(Vector4 v1, Vector4 v2)
{
    Vector4 crossProduct;
    crossProduct.set_x((v1.y() * v2.z()) - (v2.y() * v2.z()));
    crossProduct.set_y((v1.z() * v2.x()) - (v1.z() * v2.x()));
    crossProduct.set_z((v1.x() * v2.y()) - (v1.x() * v2.y()));
    return crossProduct;

}

我在这里做错了什么？请注意，我已经在前面添加了第四行，并在前面的角落中添加了1以防万一，没有任何更改。

Answer 1

当(0,1,0)接近于你想要观察的方向时，你就会遇到问题。那么叉积将失败，导致一个或两个基向量为零，这可能导致2D外观。但是，只有当对象之间仅在y轴上偏移时，才会发生这种情况。为了避免这种情况，您可以在up和view方向之间测试dot产品，如果结果的abs大于0.7，则使用(1,0,0) (作为up或right或其他...)。

另外，由于我们对你的符号一无所知，我们不能确认你的矩阵设置是正确的(它可能是也可能不是，它可能被转置等)。有关更多信息，请查看：

• Understanding 4x4 homogenous transform matrices

但最有可能的是，您的矩阵也包含透视变换，通过设置它的单元格，您完全覆盖了它，从而导致没有透视，因此是2D输出。在这种情况下，您应该将原始透视矩阵与新矩阵相乘，并使用结果。