Lejos NXT ClassFormatException

Question

我正在尝试上传我的脚本从我的笔记本电脑到我的NXT机器人。使用线缆连接到NXT。当我按下Run as NXT按钮时，我得到以下错误：

js.tinyvm.TinyVMException: Invalid byte tag in constant pool: 15
 ....  
Caused by: org.apache.bcel.classfile.ClassFormatException: Invalid byte tag in constant pool: 15
Linking the file failed with exit status 1

我看过类似的问题，但他们有一个问题，我的代码没有使用。我正在使用的代码：

  public class move {

   public static void main() {

   Motor.B.setSpeed(300);
   Motor.A.setSpeed(720);// 2 RPM
   Motor.C.setSpeed(720);


   Motor.A.forward();
   Motor.C.forward();
   Motor.B.rotateTo(90);
   Delay.msDelay(1000);
   Motor.A.stop();
   Motor.C.stop();
   Motor.B.rotateTo(-90);
   Delay.msDelay(1000);
   Motor.A.rotate( 90);
   Motor.C.rotate(90);


 }

} 

Answer 1

出现问题是因为我的JDK是1.8，而NXT需要1.7版本的JDK