如何在xl-driver库上实现UDS协议以发送诊断？

Question

我正在尝试在XL-driver库上构建UDS协议，用于构建诊断应用程序，不知道应该从哪里开始。

Answer 1

整个库堆栈都存在于Python中。看看将处理应用层的UdsOnCAN包。对于底层协议，您可以将其与can-isotp和python-can一起使用。python-可以支持矢量硬件。

This example展示了如何使用矢量接口设置这三个包。