使用WiringPI创建共享库

Question

我想创建一个共享库，因为JNI需要这个库。

我有两个文件

PiezoSpeaker.c

#include "PiezoSpeaker.h"
#include <stdio.h>

#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softTone.h>

JNIEXPORT void JNICALL Java_PiezoSpeaker_tone__I
(JNIEnv *env, jobject jobject, jint khz) {
wiringPiSetup();
softToneCreate(29);
softToneWrite (29, khz);
}

JNIEXPORT void JNICALL Java_PiezoSpeaker_tone__II
(JNIEnv *env, jobject jobject, jint khz, jint duration) {

}

和

PiezoSpeaker.h

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class PiezoSpeaker */

#ifndef _Included_PiezoSpeaker
#define _Included_PiezoSpeaker
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     PiezoSpeaker
 * Method:    tone
 * Signature: (I)V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_PiezoSpeaker_tone__I
  (JNIEnv *, jobject, jint);

/*
 * Class:     PiezoSpeaker
 * Method:    tone
 * Signature: (II)V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_PiezoSpeaker_tone__II
  (JNIEnv *, jobject, jint, jint);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

我和gcc一起编译了这篇文章

gcc -c -fPIC -I"/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/" -I"/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/linux" -IwiringPi -Ipthread PiezoSpeaker.c

gcc -shared -o share.so PiezoSpeaker.o

我变成了错误，符号是未定义的。gcc命令是错误的，因为它不包含wiringPi库。如何链接包含WiringPi库的库？

Answer 1

根据您正在使用的WiringPi版本以及构建和安装它的方式，调用可能会发生变化。假设您使用的是带有WiringPi - github的Rasberry Pi (不是不推荐使用的版本，而是非官方的镜像)，并且您已经在本地将repo克隆到您的Rasberry Pi中。

cd WiringPi
./build 
# add /usr/local/lib to /etc/ld.so.conf
sudo ldconfig

上图摘自WiringPi INSTALL

然后，对于您的编译行，您将需要

gcc -c -fPIC -I"/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/" -I"/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/linux" -lwiringPi -pthread -lrt -lm PiezoSpeaker.c

1. -lwiringPi -- gets wiringPi
2. -lrt and -lm --注意链接到wiringPi本身和

中的依赖项