DJIFlightControllerState -硬件时间戳

Question

我们需要知道无人机位置和姿态更新发送到以下位置时的硬件时间戳：

DJIFlightControllerDelegate的

- (void)flightController:(DJIFlightController *_Nonnull)fc didUpdateState:(DJIFlightControllerState *_Nonnull)state;

我们已经搜索了文档，但无法确定无人机何时将DJIFlightControllerState的值记录给代理。

我们希望有一个规范的时间戳，在硬件(无人机)上，这些值被捕获。我们需要考虑到值的延迟以及它们通过SDK到达的时间。

感谢任何人的指点。

Answer 1

一旦SDK从飞机的飞行控制器硬件接收到推送的飞行控制器状态数据，SDK就会更新这个委托方法，SDK不知道也不能确定数据何时开始推送。数据推送速率为10 is 。