STM32F103核心板: SPI问题。SPI Slave接收不起作用

Question

我正在尝试在上面提到的两个主板之间建立SPI连接。

Master似乎运行良好，我正在使用timer Interrupt定期发送8bit信息"0xA5“。这就是我能用Oscilloscope在MOSI Pin确认的。这基本上就是Master在我的测试设置中所做的一切。

我现在将包含Slave的初始化代码：

void mainInit(void){

    // System Initialisierung
    SystemInit();


    // Strukturen anlegen
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; // Struktur für Clocks anlegen (optional)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;  //Struktur für SPI. SS: PA8; MOSI:PA7, MISO:PA6; CLK:PA5
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSPI1;



    // Auslesen der Clocks und Speichern in der Struktur
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div16); // Timer Clock teilen
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); // (optional)



    // Enable Clock für Port A, Alternate Functions, SPI1 und Timer2
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);


    // Interrupt Initialisieren mit SPI1
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
    NVIC_InitSPI1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
    NVIC_Init(&NVIC_InitSPI1);


    // Initialisierung CLK PA5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung MOSI PA7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung MISO PA6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung SS PA8
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    // Initialisierung Toggle pin
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



    // Initialisierung SPI. SPI Write ist in Funktion "TIM2_IRQHandler" in stm32f1xx_it.c
    SPI_I2S_DeInit (SPI1); // Einmal deinitialisieren
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

    // SPI1 Enable
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE); // RXNE Interrupt Enable
    //SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE); // TXE Interrupt Enable



}

主机和从机之间的引脚连接如下：

* MOSI到MOSI (引脚A7)，

*味增到味增(Pin A6)，

*时钟到时钟(引脚A5)，

* CS到CS (PinA8)。

MOSI、MISO和CLK是电路板上分配给SPI1的引脚，但我使用的是CS的自定义引脚。就在传输开始之前，主机总是对CS执行pulled to LOW。

由于我要处理SPI中断，因此当RXNE标志置位时，我假设RXNE从未置位。但是我不知道为什么。我还将向您展示中断例程，但由于µC从未调用过中断例程，因此问题应该出在其他地方。

void SPI1_IRQHandler(void){
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == Bit_RESET){
        if (SPI_I2S_ReceiveData(SPI1) == 0xA5){
            GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_10, Bit_SET);
        }
    }

}

感谢您的帮助，如果您需要更多信息，请让我知道。

/*编辑*/我刚刚发现，我的配置在单板上有效。因此，当我在一块板上将MOSI连接到MISO时，它运行得很好。那么，你们有任何提示，当涉及到两个板的主从式连接时，我在哪里搞砸了？

Answer 1

你知道MOSI和MISO是什么意思吗？摩西:主出，主从，主从。MISO:主人在奴隶出来。如果此连接工作正常，请尝试。

mosi和miso引脚是否配置为替代功能？"GPIO_Mode_IN_FLOATING“是如何定义的？

请使用{0}初始化您的结构，以确保配置清晰。