获取与coreMotion数据的距离

Question

我有一个控制led灯条的arduino，还有一个通过蓝牙连接到arduino的iphone。因此，打开的灯的数量对应于电话在x轴上的位置。

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有没有可能使用加速度计来估计手机行驶的距离。我现在以0.01秒的间隔轮询加速度计。所以在0.5秒内，我将得到一个由50个值组成的数组。我相信每个值都代表被测量的实例的g力，所以1.0 = 9.8米/秒。用这个数组和时间间隔来计算距离的公式是什么？我是在重新发明轮子吗？我觉得arKit必须使用类似于此的某种位置跟踪。在coreMotion中有什么东西可以帮我完成这件事吗？

为不知道我在做什么而必须道歉。同样，以前也有人问过类似的问题，但他们都超过2岁了，当时的答案是可能的，但不准确。我认为它现在可以更准确，因为如果不这样做，arkit就不会工作

Answer 1

不，这是不实际的。问题是漂移。你无法分辨手机是静止的还是在以恒定的速度移动，加速计也不够准确，无法将手机的速度“调零”。计算中的小错误几乎立即淹没了你的结果，你无法分辨手机是静止不动还是以恒定的速度移动。

Answer 2

加速度是位置的二阶导数。为了开始加速，你必须积分两次，这会放大误差。

为此，您可以有两个蓝牙传感器(在杆的两端各一个)，并使用三角测量来计算位置。我自己没有做过这样的计算来了解它的所有细节，但它的想法是相同的，你可以在一堆物品上使用蓝牙标签来帮助你定位钥匙，等等。