使用libmodbus库从RS485 modbus连接读取数据超时

Question

我不熟悉Modbus协议。我想从RS485中读取数据。我已经使用Libmodbus库编写了C代码，但无法读取连接超时的错误数据。我在这里使用运行在windows机器上的modbus从属设备，从这里我从windows机器的COM端口将USB连接到串行电缆。到Linux机器的RS485端口，我在那里运行下面的C代码。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <stdbool.h>

#include <modbus.h>


int main()
{
  modbus_t *ctx = 0;

  //
  // create a libmodbus context for RTU
  // doesn't check if the serial is really there
  //
  ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS2", 115200, 'N', 8, 1);

  if (ctx == 0) {

    fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
    return -1;

  } else {
    struct timeval old_response_timeout;
    struct timeval response_timeout;

    // enable debug
    modbus_set_debug(ctx, true);

    // initialize timeouts with default
    modbus_get_response_timeout(ctx, &old_response_timeout);
    response_timeout = old_response_timeout;

    // set the message and charcater timeout to 2 seconds
    response_timeout.tv_sec = 2;
    modbus_set_response_timeout(ctx, &response_timeout);
    modbus_set_byte_timeout(ctx, &response_timeout);

  }

  // try to connet to the first DZT on the line
  // assume that line address is 1, the default
  // send nothing on the line, just set the address in the context
  if(modbus_set_slave(ctx, 1) == -1) {
    fprintf(stderr, "Didn't connect to slave/n");
    return -1;
  }

  // establish a Modbus connection
  // in a RS-485 context that means the serial interface is opened
  // but nothing is yet sent on the line
  if(modbus_connect(ctx) == -1) {

    fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;

  } else {

    int nreg = 0;
    uint16_t tab_reg[32];
   // uint16_t
    fprintf(stderr, "Connected\n");

    //
    // read all registers in DVT 6001
    // the function uses the Modbus function code 0x03 (read holding registers).
    //
    nreg = modbus_read_registers(ctx,0,5,tab_reg);
    
    //printf(tab_reg);
    if (nreg == -1) {

       fprintf(stderr, "Error reading registers: %s\n", modbus_strerror(errno));
       modbus_close(ctx);
       modbus_free(ctx);

       return -1;

    } else {
       int i;

       // dump all registers content

       fprintf (stderr, "Register dump:\n");
       for(i=0; i < nreg; i++)
         printf("reg #%d: %d\n", i, tab_reg[i]);


       modbus_close(ctx);
       modbus_free(ctx);

       return 0;
    }
  }
}

错误如下

Opening /dev/ttyS2 at 115200 bauds (N, 8, 1)
Connected
[01][03][00][00][00][05][85][C9]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
Error reading registers: Connection timed out

Answer 1

我要检查的第一件事是串行通信硬件。是否有任何其他设备可以尝试连接到这两台计算机，以确保每台计算机的串行端口都正常工作？这将有助于验证每台计算机上是否正确安装和配置了串行端口。USB到串行的转换是出了名的挑剔和困难的工作。

我要检查的下一件事是每台机器的波特率和串口设置。RS-232和RS-485串行通信协议不会自动协商/自动检测连接速度，因此两台设备需要具有相同的连接设置。

您可能还想尝试使用低于115200的波特率。虽然更高的波特率允许更多的带宽和吞吐量，但也有更大的机会出错。我会从19200波特率开始，一旦你让它正常工作，我就会从那里开始。

另外，您在哪个用户下运行此程序？您可能需要通过sudo或以提升权限的用户身份执行该程序。