定义的PiCamera camera.shutter与查询的camera.exposure_speed不匹配

Question

在Raspberry Pi中，定义的camera.shutter与查询的camera.exposure_speed不匹配。

picamera API文档-PiCamera API document声明：

Exposure_ speed -检索相机的当前快门速度。查询时，此属性返回当前使用的快门速度

被摄像机拍到。如果将shutter_speed设置为非零值，则exposure_speed和shutter_speed应该相等。但是，如果shutter_speed设定为0(自动)，则可以从此属性读取正在使用的实际快门速度。该值以表示微秒数的整数形式返回。这是一个只读属性。

尽管如上所述，在我将shutter_sepeed定义为10秒后，exposure_speed返回0 -the两个变量不相等。在下面的代码中可以看到：

from picamera import PiCamera
with PiCamera(resolution=(1024,768), framerate=Fraction(1,6), sensor_mode=3) as camera:
    exp_sec = int('10')
    camera.shutter_speed = exp_sec * 10**6 # micros
    sleep(30)
    print('camera_shutter_speed='+str(camera.shutter_speed))
    print('camera_exposure_speed:'+str(camera.exposure_speed))                
    camera.iso = 1600              # 100-1600
    camera.exposure_mode = 'off'   # lock all setting parameters
    fn_png = str(time.strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S"))+'.png
    camera.capture(fn_png, format='png')

作为回应：

>>> 
===== RESTART: /home/pi/Documents/test_scripts/cap_one_image.py =====
made new direc
it is time to take a shot
0
camera_shutter_speed=9999959
camera_exposure_speed= 0

最后两个是不相等的，这没有任何意义。有什么想法？

Answer 1

IIRC中，只有在以所请求的shutter_speed设置拍摄图像之后，camera.exposure_speed属性才会更新。

如果您尝试在捕获后打印设置，是否有效？

exp_sec=int('10')
camera.shutter_speed=exp_sec*10**6 # micros
sleep(30)
print('camera_shutter_speed='+str(camera.shutter_speed))
print('camera_exposure_speed:'+str(camera.exposure_speed))                
camera.iso=1600 #100-1600
camera.exposure_mode='off' # lock all setting parameters
fn_png=str(time.strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S"))+'.png'
camera.capture(fn_png, format='png')
print('camera_shutter_speed='+str(camera.shutter_speed))
print('camera_exposure_speed:'+str(camera.exposure_speed))