伺服电机问题

Question

我在我的项目中有一个问题。如果有可用的停车场，我想让伺服器旋转90度。我用了两个传感器，一个是用来检测汽车进入的，另一个是用来判断汽车是否离开的。

这是我的代码：

for(int i=0;i<11;i++)
{
    if (parks[i]!='0' && parks[i]!=' ')// if there is available park
    {
        aPark=1;
    }
    else
    {
        aPark=0;
    }
}
if(analogRead(A0)>200 && aPark==1) // if there is available park and car want to enter
{
    myservo.write(90);
    delay1=millis()+5000;
}

if(analogRead(A1)>200) // for leaving cars.
{
    myservo.write(90);
    delay1=millis()+5000;
}
if(delay1<millis())
{
    myservo.write(0);
}

当我连接所有东西并上传代码时，伺服器没有旋转。我的代码有问题吗？或者是因为没有检测到传感器？

Answer 1

我会验证伺服上的连接，即使arduino没有向伺服发送任何命令，当它第一次通电时，你应该会听到嗡嗡声或一些电子噪音，接下来我会尝试添加serial.println语句，以了解您的代码是否正确运行，如果传感器连接良好，不要忘记Serial.begin(115200)；在设置代码中，例如；

for(int i=0;i<11;i++) {
if (parks[i]!='0' && parks[i]!=' ')// if there is available park
{
    aPark=1;
    Serial.println("aPark=1");
}
else
{
    aPark=0;
    Serial.println("aPark=0");
} }  
 if(analogRead(A0)>200 && aPark==1) // if there is available park and car want to 
enter
{
myservo.write(90);
delay1=millis()+5000;
Serial.println("1.servo 90 delay mil+5000");
}

  if(analogRead(A1)>200) // for leaving cars.
{
myservo.write(90);
delay1=millis()+5000;
Serial.println("2.servo 90 delay mil+5000");
}
   if(delay1<millis())
 {
myservo.write(0);
Serial.println("servo 0");
}

Answer 2

你包含伺服库了吗？#include <Servo.h>应该在你代码的顶端。