是否有用于STM32与CAN收发器直接连接的CAN总线库？

Question

许多STM32芯片组支持1或2通道CAN引脚输出。是否有用于STM32与MCP2551等CAN收发器直接连接的CAN总线库？但是CAN收发器是什么并不重要。

Answer 1

CAN收发器只是一个高速降压转换器。(在基本级别上)

CAN协议适用于不同的电压范围。MCP2551是一款适用于12V和24V系统的set CAN收发器。通过增加的功能来帮助物理层，如externally-controlled slope，以减少射频干扰排放、detection of ground fault、voltage brown-out protection等。

它不依赖于CAN逻辑。它只是为了帮助您使用裸露的物理层。

回答你的问题：

按照RishabhHardas的建议，通过CubeMx使用STM32提供的HAL库。

使用CubeMx的

这是一款由ST-Micro提供的软件，可帮助您为任何外围应用设置样板代码。

您还可以在Cube中查看STM提供的示例项目。这将使您开始了解STM32上的CAN

STM32Cube_FW_F4_V1.9.0\Projects\STM324xG_EVAL\Examples\CAN\CAN_Networking

设置它之后，您将能够通过包含头部来调用HAL_CAN_Transmit()和HAL_CAN_Receive()。

查看stm32-社区上的this讨论。

Answer 2

对于软件，请在Github上查找CANtact开源项目。它是STM32F042的一个实现。我不得不调整项目，以在Atollic下构建它，但它并不太难，而且很有效。它通过USB的虚拟COM端口提供了SLCAN类型的接口，这是非常快速和方便的。

也有用于STM32F103 (Bluepill)的CAN代码(谷歌"lawicel-slcan")，但该芯片并不方便，因为您不能同时使用CAN和U盘(它们共享内存缓冲区)，所以如果您想要CAN，您将没有U盘，并且通过UART路由CAN消息将严重限制带宽。如果您的整个应用程序在STM32上运行，这可能是可以的。