Kinect v2的深度相机内部特性

Question

我正在尝试使用C#获取kinect v2的摄像头内置功能。我是Visual Studio、C#和Kinect v2的新手，缺乏详细的官方教程让我抓狂……(如果有，请告诉我。)

我知道有一个名为GetDepthCameraIntrinsics的函数可以返回校准数据，但是我如何存储该数据呢？(要存储该数据，变量必须是什么类型？)

Answer 1

GetDepthCameraIntrinsics()返回一个CameraIntrinsics类型。您应该编写下一段代码来获取数据：

private CoordinateMapper coordinateMapper = null;
private CameraIntrinsics calibrationData;

coordinateMapper = kinectSensor.CoordinateMapper;

在打开传感器并等待大约2秒后：

calibrationData = coordinateMapper.GetDepthCameraIntrinsics();

CameraIntrinsics是包含不同数据的类型：CameraIntrinsic data

我使用了这个教程：http://kinect.github.io/tutorial/lab01/index.html，Kinect sdk附带了一些非常有用的示例: C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Samples\Managed。