流畅的Lerp运动？

Question

目前，这是我的脚本，移动球员到周围的场景。我怎么才能让它平稳地移动呢？

void FixedUpdate()
{
    bool running = Input.GetKey(KeyCode.LeftShift);

    float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
    float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");

    bool isWalking = Mathf.Abs(h) + Mathf.Abs(v) > 0;

    movement = ((running) ? runSpeed : walkSpeed) * new Vector3(h, 0.0f, v).normalized;
    if (isWalking)
    {
        transform.position += movement * Time.fixedDeltaTime;
        transform.LookAt(transform.position + movement);
    }

}

Answer 1

1. 创建速度向量：

将移动向量Vector3 velocity = Vector3.zero;

• Add为速度：

将velocity += movement;

• Add速度恢复到实际位置：

随着时间的推移，通过降低transform.position += velocity;

• Smooth out速度：

velocity *= 0.975f;

Answer 2

根据Time.fixedDeltaTime的定义，FixedUpdate()函数每隔一段固定的时间间隔运行一次(您可以通过TimeManager (固定时间步长)设置它，也可以在运行时通过直接将它设置为一个新值来运行)。

由于您以固定的间隔移动字符位置和旋转，因此根据帧率的不同，字符将以较低的帧率移动很多，或仅以较高的帧率每隔几帧移动一次。

例如，固定时间刻度为0.02秒，游戏以每秒30帧的帧率运行(也称为每0.033秒渲染一次)，您的游戏将执行以下操作：

 - [Time: 0.020s] Character position += 0.02
 - [Time: 0.033s] Render frame with character at position 0.02
 - [Time: 0.040s] Character position += 0.02
 - [Time: 0.060s] Character position += 0.02
 - [Time: 0.066s] Render frame with character at position 0.06
 - [Time: 0.080s] Character position += 0.02
 - [Time: 0.099s] Render frame with character at position 0.08
 - [Time: 0.100s] Character position += 0.02
 - [Time: 0.120s] Character position += 0.02
 - [Time: 0.133s] Render frame with character at position 0.12

因此，在这个例子中，你可以看到角色如何以每帧不同的数量向前跳跃，你也不能保证游戏将以什么帧率运行，因此最终可能会变得更糟。

不过，有一些方法可以让你的角色移动得很流畅。

将代码放在FixedUpdate()循环而不是

1. ()循环中，这将在渲染的每个帧中移动角色的位置。此外，您可以将移动速度乘以自上一帧渲染以来的时间(也称为自上次运行Time.deltaTime ()并移动角色以来的时间)
2. 使用Vector3.Lerp(..)/Quaterion.Lerp(..)或使用乘以Time.deltaTime的时间/步长值的Vector3.MoveTowards(..)/Quaternion.RotateToward(..)对角色移动进行插值，使其相对于游戏保持平滑移动framerate.
3. If您的角色具有刚体组件，那么您可以简单地将刚体插值设置为Time.deltaTime，然后通过调用：

characterRigidbody.MovePosition(wantedPosition)；characterRigidbody.MoveRotation(wantedRotation)；

作为现有转换移动的替代(将代码保留在FixedUpdate()循环中)

但请注意，继续在FixedUpdate()中使用输入.*调用会使轮询它们的次数超过需要的次数，因此，如果您决定这样做，您可能希望将它们移到分割移动代码和输入侦听代码的更新()中。(我开发安卓游戏，所以可能在PC上这不值得担心，但可能仍然值得改变)

不过，这个问题的直接代码块答案可能是尝试一下，这是解释1和2的组合：

// How long in seconds will it take the lerps to finish moving into position
public float lerpSmoothingTime = 0.1f;

private Vector3 targetPosition;
private Quaternion targetRotation;

void Update()
{
    bool running = Input.GetKey(KeyCode.LeftShift);

    float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
    float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");

    bool isWalking = Mathf.Abs(h) + Mathf.Abs(v) > 0;

    movement = ((running) ? runSpeed : walkSpeed) * new Vector3(h, 0.0f, v).normalized;
    if (isWalking)
    {
        targetPosition += movement * Time.deltaTime;
        targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetPosition - transform.position);
    }

    // Always lerping as if we suddenly stopped the lerp as isWalking became false the stop would be sudden rather than smoothly moving into position/rotation
    transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, targetPosition, Time.deltaTime / lerpSmoothingTime);
    transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime / lerpSmoothingTime);    
}

如果你想阅读更多关于平滑移动物体的细节，学习lerps，或者只是想要更多的例子，那么可以在how to fix movement stutter in Unity上查看这个指南。

Answer 3

首先，如果您希望Update()方法执行每个帧，则需要将代码放入该方法中。根据项目设置以固定的时间间隔调用FixedUpdate (您可以在编辑->项目设置-> Time ->固定时间步长中对其进行更改)。通常，FixedUpdate()用于与物理相关的东西。