有没有办法监听dji sdk中的纵横比变化？

Question

有没有办法通过委托或事件监听器来监听objective c的dji-sdk中图像大小/宽高比的变化？

我的情况是，当通过DUXCameraSettingsController或通过运行dji go应用程序的辅助遥控器更改纵横比时，我无法找到适合当前视频源的视窗。

我使用的是DJI-SDK-iOS 4.6.1、DJI-UXSDK-iOS 4.6.0和Mavic Pro无人机。

Answer 1

你可以通过几种不同的方式来监听宽高比改变的事件。第一种完全使用SDK的方法是执行以下操作：

1.)我们创建我们想要收听的密钥。

DJIFlightControllerKey *aspectRatioKey = [DJICameraKey keyWithParam:DJICameraParamPhotoAspectRatio];

2.)从那里，我们在密钥上注册一个监听器，如下所示：

[[DJISDKManager keyManager] startListeningForChangesOnKey: aspectRatioKey withListener:self andUpdateBlock:^(DJIKeyedValue * _Nullable oldValue, DJIKeyedValue * _Nullable newValue) { }];

3.)您可以使用以下命令在更新块中获取新的纵横比：(DJICameraPhotoAspectRatio)newValue.unsignedIntegerValue

关于这种方法需要注意的一件事是，在更新之前，它不会返回aspectRatio的当前值，因此如果需要当前值，则需要在此之前执行getValueForKey。

第二种方法使用在UXSDK DUXObjectProtocol中声明的协议，并且还将立即返回密钥的当前值，以及密钥更新时的当前值。

1.)使您要接收更新的类符合DUXObjectProtocol。

2.)在实现中，您现在必须实现两个方法：

- (nonnull NSArray <__kindof DJIKey *> *)dependentKeys

- (void)transformValue:(nonnull DUXSDKModelValue *)value forKey:(nonnull __kindof DJIKey *)key;

3.)在dependedKeys内部，您可以返回一个包含要更新的任何键的数组，因此您可以返回：

return @[[DJICameraKey keyWithParam:DJICameraParamPhotoAspectRatio]];

4.)在aspectRatio的内部，当它像这样更新时，你可以得到它的值：

if ([key.param isEqualToString: DJICameraParamPhotoAspectRatio]) {
    self.aspectRatio = (DJICameraPhotoAspectRatio)[value unsignedIntegerValue];
}

5.)您也可以选择实现- (void)update方法。此方法将在调用transform value之后调用，因此在这里，您可以编写逻辑来更新用户界面或其他任何东西。

6.)要做的最后一件事是在您的类的初始化器中，它符合您需要调用的DUXObjectProtocol：

[[DUXSDKModel defaultSDKModel] registerDependentKeys:[self dependentKeys] forObject:self];

和dealloc调用的内部：

[[DUXSDKModel defaultSDKModel] unregisterDependentKeysForObject:self];

如果这有帮助，请告诉我！