类型转换操作

Question

我使用的是NodeMCU和能量计。电能表是Modbus RTU设备，以32位显示参数。使用下面的代码，我可以从从机读取数据，但需要将方法类型转换为32位浮点型显示

当我在ModScan软件中将该值更改为无符号十进制时，该值将正确显示。但是我需要显示32位浮点数的值。

#include <ModbusMaster232.h>
#include <SoftwareSerial.h>
float  data[100];
ModbusMaster232 node(1);

// Define one address for reading
#define address 1
// Define the number of bits to read
#define bitQty 70

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // Initialize Modbus communication baud rate
  node.begin(9600);
}

void loop()
{
  int result = node.readHoldingRegisters(address, bitQty);
  data[0] = (float)node.getResponseBuffer(0);
  data[1] = (float)node.getResponseBuffer(1);
  data[2] = (float)node.getResponseBuffer(2);
  data[3] = (float)node.getResponseBuffer(3);
  data[4] = (float)node.getResponseBuffer(4);
  data[5] = (float)node.getResponseBuffer(5);
  for (int i = 0; i < 100; i++)
  {
    //data[i] = node.getResponseBuffer(i);
    Serial.println(data[i]);
  }
  Serial.println("............");
}

我想用类型转换显示读数，如Modbus中所示。

从salve输出的实际Modbus设备：

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从电能表读取数据时的Arduino输出：

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Answer 1

您正在将一个16位字转换为一个浮点数。查看从机文档，了解它们如何将32位浮点映射到两个Modbus寄存器。基本上，您需要知道最不重要的字在哪里(第一个或第二个寄存器)，将它们加载到内存中(必要时进行移位)，然后强制转换为浮点数。

Answer 2

我正在寻找并试图解决完全相同的问题(具有相同的结果)。这可能会有所帮助：

function read() {

client.readHoldingRegisters(0000, 12)
    .then(function(d) {
        var floatA = d.buffer.readFloatBE(0); 
    console.log("Total kWh: ", floatA); })
    .catch(function(e) {
        console.log(e.message); })
    .then(close);
}

这是NodeJS和javascript版本，它可以工作，而Arduino不能。完整的例子可以在这里找到，它在Raspberry Pi https://github.com/yaacov/node-modbus-serial/blob/master/examples/buffer.js上工作