我正在尝试用iOS软件开发工具包从连接的大疆无人机(火花)上读取序列号、型号、电池等值。例如,我正在做的事情:
if let serialKey = DJIProductKey(param: DJIParamSerialNumber) {
DJISDKManager.keyManager()?.getValueFor(serialKey, withCompletion: { (value, error) in
....
})
}然而,我得到了一个错误:可选(当前产品不支持此功能。(代码:-1013))这可能是因为我正在使用桥应用程序和xcode模拟器运行安装程序?或者是Spark只是不支持某些键?
我的设置是连接到运行桥应用程序的iphone的遥控器。一个DJI Spark无人机打开并在iphone X模拟器中运行应用程序,在appRegisteredWithError委托中使用DJISDKManager.enableBridgeMode(withBridgeAppIP:"xxx.xxx.x.xx")选项。运行应用程序时,桥应用程序中的两个指示灯都为绿色。
发布于 2018-09-20 10:32:27
Spark应该支持DJIParamSerialNumber和DJIProductParamModelName键。
要检查产品是否支持某个密钥,可以调用DJIKeyManager.isKeySupported进行检查。
发布于 2018-09-25 17:23:54
所以这个问题被证明很容易解决,而不是使用DJIProductKey,它应该是DJIFlightControllerKey,它将完美地从无人机中找到序列。
https://stackoverflow.com/questions/52341866
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