统一计算动态stoppingDistance

Question

对于控制NammeshAgent和到达目的地后停止，我使用了OnAnimatorMove()。但是当它到达目的地时，运行动画不会停止。

我使用BlendTree制作控件动画。所以这是我的代码：

    using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

//  private vriables
private Animator anim;
private NavMeshAgent navAgent;
public Transform target;
private float speed;

void Start()
{
    anim = GetComponent<Animator>();
    navAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}

void Update()
{
    MoveToDestination();
}

private void MoveToDestination()
{
    // Move to Target
    if (Vector3.Distance(transform.position, target.position) > navAgent.stoppingDistance)
    {
        speed = 1f;
        navAgent.SetDestination(target.position);
    }
    else
    {
        speed = 0;
    }

    anim.SetFloat("Speed", speed, 0.1f, Time.deltaTime);
}

private void OnAnimatorMove()
{
    navAgent.speed = (anim.deltaPosition / Time.deltaTime).magnitude;
}

注意:当NavmeshAgent到达目的地时，NavmeshAgent组件中的速度值大于1。我在下面的打印中看到了这一点。

Vector3.Distance(transform.position, target.position)

注意:我在NavMesh组件中将stoppingDistance设置为0。

所以我需要计算玩家和目标之间的停止距离。

Answer 1

代码中的一些小问题：

你设置了speed = 0;，但我没有看到任何地方定义速度，除了navAgent.speed -确保你使用正确的/预期的速度基本上是distance > 0 -将stoppingDistance替换为0.2f或其他较小的值。距离几乎永远不会恰好为零，因此(几乎)总是>0。

一些想法：

• 您可以将动画的速度设置为代理速度，这样，如果播放器不移动，动画将“运行”，但不会实际移动。此外，它还会自动随加速进行扩展。也许你的blendTrees也会工作得更好。
• 为什么你把停车距离设为0?

Answer 2

这个部分有问题，我把它去掉了。

private void OnAnimatorMove()
{
    navAgent.speed = (anim.deltaPosition / Time.deltaTime).magnitude;
}

我还将stoppingDistance设置为none和0。