运行openocd的bitbake任务

Question

我想为一个配方设置一个任务(如果需要的话，也可以是一个独立的配方)，它允许我运行openocd来连接到我的开发板。

我有一个openocd原生食谱。

我创建了一个添加到食谱中的任务，如下所示：

do_openocd[depends] += "openocd-native:do_populate_sysroot"
addtask openocd after do_image
do_openocd () {
  echo "The thing is ${datadir_native}/openocd"
  echo $(ls -la ${datadir_native}/openocd/scripts/interface)
  echo $(openocd -v)
  echo $(which openocd)
  openocd -f ${datadir_native}/openocd/scripts/interface/altera-usb-blaster2.cfg
}

这将在构建系统sysroot中运行openocd，正如我所期望的那样。但是，我无法让我的任务在我的构建系统sysroot中使用usr/share。它只是简单地将/usr/share/blablabla视为不存在构建系统sysroot。

usr/share/openocd/scripts/interface/中不存在altera-usb-blaster2.cfg，但./tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/share/openocd/scripts/interface/中确实存在。(相对于我的build文件夹)

如何设置我的任务以运行openocd？

Answer 1

我找到了一个解决方案。

我在我的openocd本地配方中创建了一个python任务。对于我的特定主板，我在scripts/target文件夹中创建了一个修改后的文件。

addtask openocd after do_install
python do_openocd () {
  pathdir = d.getVar("datadir", True)
  comand="openocd -f %s/openocd/scripts/interface/altera-usb-blaster2.cfg -f 
%s/openocd/scripts/target/cyclone.cfg" % (pathdir, pathdir)
  oe_terminal("${SHELL} -c \"%s; if [ \$? -ne 0 ]; then echo 'Command failed.'; 
printf 'Press any key to continue... '; read r; fi\"" % comand, 'Running openocd', d)
}