如何使用Qt检测蓝牙崩溃或关机？

Question

我正在试着用de QtBluetooth.dll的蓝牙低能耗设备进行通信。因此，我制作了一个应用程序，列出每个BLE设备，连接到它，读写和通知值，最后，断开连接。

controller = new QLowEnergyController(currentDevice.getDevice());
    connect(controller, &QLowEnergyController::connected,
            this, &Device::deviceConnected);
    connect(controller, &QLowEnergyController::disconnected,
        this, &Device::deviceDisconnected);
    connect(controller, &QLowEnergyController::discoveryFinished,
        this, &Device::serviceScanDone);
    connect(controller, QOverload<QLowEnergyController::Error>::of(&QLowEnergyController::error),
            this, &Device::errorReceived);
    connect(controller, &QLowEnergyController::serviceDiscovered,
            this, &Device::addLowEnergyService);
    connect(controller, &QLowEnergyController::stateChanged,
            this, &Device::deviceStateChanged);

这很好用，但有一个问题。即使我的控制器对象的"stateChanged“事件也不会抛出任何状态。

那么，当崩溃出现时，我如何检索它呢？有没有我遗漏的事件监听器？

感谢您的帮助！

编辑

QLowEnergyController::Error(NoError)
QLowEnergyController::ControllerState(DiscoveredState)

QThread：

QThread * errorThread = QThread::create([this]() {
        while (this->controller->error() != QLowEnergyController::NetworkError)
        {
            qInfo() << this->controller->error();
            qInfo() << this->controller->state();
            Sleep(1000);
        }
        qInfo() << this->controller->error();
        qInfo() << this->controller->state();
    });
    errorThread->start();

Answer 1

您使用的是哪个Qt版本？从Qt 5.10开始，错误类型为QLowEnergyController::RemoteHostClosedError

远程设备关闭了连接。这个值是Qt 5.10引入的。

有关详细信息，请参阅http://doc.qt.io/qt-5/qlowenergycontroller.html#Error-enum。此错误将通过error-signal发出。

在更早的版本中，我非常确定你在读写崩溃的设备时会收到一个QLowEnergyController::NetworkError。

Answer 2

考虑到Qt在Mac，iOS，Android和windows10上支持BLE，判断你的连接是否仍然有效的唯一可靠的方法是对它们进行长期的I/O，看看你的连接或服务对象是否发出错误信号。如果你只使用BLE/4.1，我建议你请求读取最小的gatt属性，大多数设备都有“电池”服务，无论如何你都必须定期检查。