发布来自Javascript的变量值并使用Python读取它们(UV4L、WebRTC、Raspberrypi3)

Question

我正在做一个项目，我们计划通过一个基于web的应用程序来控制漫游车。我在Raspberry Pi上使用UV4L及其模块。我已经很好地设置了流端，但现在我正在尝试将数据发送回Pi。

我已经把这个joystick放到了演示网页上。

我想要做的是获取这个操纵杆产生的X和Y值，并将其发送回Pi，让它打印这些值。我一直在尝试的方法是将X和Y值转换为JSON，并使用Python读取JSON。我是编程的新手，已经陷入了众所周知的困境。

我试着使用我在另一个stackoverflow question中找到的一个例子，这是我生成的代码：

var xhr = new XMLHttpRequest();
var url= “webappurl”;
xhr.open(“POST”, url, true);
xhr.setRequestHeader(“Content-Type”, “json”);

xhr.onload= function () {
    if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) {
        var json =JSON.parse(xhr.responseText);
        console.log(json.x +”, “ + json.y);
    }
};

var data = JSON.stringify({x, y});
xhr.send(data);

然后我在Python端这样做：

import requests
import simplejson
r = requests.get('webappurl')
c = r.content
j = simplejson.loads(c)
print(j)

我一直有的问题是，我在网上找到的每一件事都有不同的建议，关于如何做到这一点，我无法在其他人的项目中找到我可以利用的东西，或者有知识来适应，我需要尽可能地直接/简单。

我的印象是，操纵杆可能已经构建了可用于触发或post的函数/变量。

我也有WebRTC数据通道可用，但我不知道是否需要使用它们来完成此任务。

我还想知道是否有通过websocket发送变量值并使用python解析websocket的方法。

谢谢您抽时间见我,

Answer 1

既然您正在开发web应用程序，那么使用WebRTC似乎是很自然的。UV4L支持双向音频、视频和数据通道。在UV4L端，Here是数据通道的工作方式。

此外，您可以从uv4l服务器上的/ WebRTC /webrtc URL获取的内置流演示页面肯定使用客户端的数据通道嵌入了一些javascript代码。您也可以在这个演示web应用程序here中找到一些代码。