最小GDBus客户端

Question

我一直在尝试编写一个简单的程序，它可以自动完成一些bluetoothctl所做的工作。它不需要是GPL的，所以我不能简单地复制bluetoothctl的源代码。最大的障碍就是让一个简单的D-Bus程序正常工作。由于我的目标是嵌入式系统(尽管功能相当强大)，我负担不起运行Python或使用任何编程语言的费用。

我在这里看到了几个问题，还有大量网站指向obsolete things或断开的链接或documentation，上面写着我“注册了一些痛苦”。为什么没有一个简单的最小示例来建立D-Bus连接？

Answer 1

这是一个Makefile：

LIBS=gio-2.0
CFLAGS=-O0 -ggdb3 `pkg-config --cflags $(LIBS)`
LDFLAGS=`pkg-config --libs $(LIBS)`

.PHONY: clean
default: gdbus-example
gdbus-example: gdbus-example.o
    gcc $^ $(LDFLAGS) -o $@

%.o: %.c
    gcc $(INCLUDE) $(CFLAGS) -o $@ -c $^

clean:
    rm -f *.o gdbus-example

下面是使用它构建的连接和监视bluez的最小C文件：

#include <stdio.h>
#include <gio/gio.h>

void name_appeared(GDBusConnection *connection,
                   const gchar *name,
                   const gchar *name_owner,
                   gpointer user_data)
{
    printf("Name appeared: %s\n", name);
    printf("Owned by: %s\n", name_owner);
}

void name_vanished(GDBusConnection *connection,
                   const gchar *name,
                   gpointer user_data)
{
    printf("Name vanished: %s\n", name);
}

int main(void)
{
    GMainLoop *loop;
    GError *error;
    guint name;

    loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);
    name = g_bus_watch_name(G_BUS_TYPE_SYSTEM,
                            "org.bluez", // 
                            G_BUS_NAME_WATCHER_FLAGS_NONE,
                            name_appeared,
                            name_vanished,
                            NULL,
                            NULL);

    g_main_loop_run(loop);
}

下面是一个示例终端会话，其中我重新启动了蓝牙服务：

$ ./gdbus-example 
Name appeared: org.bluez
Owned by: :1.16
Name vanished: org.bluez
Name appeared: org.bluez
Owned by: :1.1152

这是包含GDBus的gio documentation。它涵盖了如何构建和初始化GDBus程序。DBus项目指向high level和low level应用编程接口文档。