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社区首页 >问答首页 >ECEF (XYZ)协方差矩阵到ENU协方差矩阵的转换

问ECEF (XYZ)协方差矩阵到ENU协方差矩阵的转换
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Stack Overflow用户

提问于 2018-07-04 04:32:53

回答 1查看 1.2K关注 0票数 0

如何将ECEF中的坐标转换为协方差矩阵，并获得ENU (local East North Up)中的协方差矩阵。

欢迎任何帮助，

谢谢

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2018-08-14 00:56:35

如果要计算East、Nort、Up的协方差矩阵(Σenu)。它基于X，Y，Z中地心坐标增量的给定协方差矩阵(Σxyz)。方差的传播规律给出：

law of propagation of variances

其中：

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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/51162460

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