MBED Ticker未附加中断

Question

我有一门课：

#ifndef _BUTTON_LISTENER_H_
#define _BUTTON_LISTENER_H_

#include <iostream>
#include <vector>
#include "mbed.h"
#include "Buttons/MenuButton.h"
#include "MenuNavigator.h"

class MenuNavigator;

class ButtonListener
{
    public: 
        ButtonListener(MenuNavigator* navigator, unsigned int samplePeriod_us,
            MenuButton* select, MenuButton* down, 
            MenuButton* up, MenuButton* cancel);
        vector<MenuButton*> getButtons();
        MenuNavigator* getNavigator();
    protected:
        void init();
        void isr();
        vector<MenuButton*> buttons;
        MenuNavigator* navigator;
        unsigned int samplePeriod_us;
        Ticker ticker;
};

#endif

及其实现：

#include "ButtonListener.h"
#include "Buttons/MenuButton.h"

ButtonListener::ButtonListener(MenuNavigator* navigator, 
    unsigned int samplePeriod, MenuButton* s, MenuButton* d, 
    MenuButton* u, MenuButton* c) : 
    navigator(navigator), 
    samplePeriod_us(samplePeriod_us)
{
    buttons.push_back(s);
    buttons.push_back(d);
    buttons.push_back(u);
    buttons.push_back(c);
    init();
}

void ButtonListener::init()
{
    ticker.attach_us(callback(this, &ButtonListener::isr), 500000);
}

void ButtonListener::isr()
{
    printf("in isr\n");
}

我附加了isr()方法来创建一个中断，以便它将文本发送到终端窗口。但由于某些原因，它不起作用。

如果我将printf()语句放在构造函数中的init()方法之前或之后，则会打印printf()的文本，但不会打印isr()中的文本。

有什么帮助吗？

Answer 1

意外地找到了解决方案。我有实例化ButtonListener的MyClass。在这个类中，我将ButtonListener声明为指针：

ButtonListener* blistener;。

在MyClass的构造函数中，我使用了ButtonListener buttonListener = new ButtonListener(args...)。在我把它改成只有buttonListener = new ButtonListener(args...)之后，事情就解决了。

希望能对其他人有所帮助。