在linux上如何在没有gdb/pstack的情况下获取进程的所有线程堆栈id

Question

我想打印一个进程的所有线程堆栈，没有pstack，gdb。我想使用pthread_kill向所有线程发送自定义信号，并使用signal_handler接受它，然后打印当前线程堆栈，但问题是如何获得所有线程的id？我已经尝试过了:读取/proc/$pid/task下的子目录，但这表示的是LWP线程，而不是pthread_t。

Answer 1

// try to print all threads backtrace
if (DIR* dir = opendir("/proc/self/task")) {
  int thread_id;
  while (dirent* entry = readdir(dir)) {
    if (entry->d_name[0] == '.')
      continue;
    try {
      thread_id = std::stol(entry->d_name);
      ldout(m_cct, 1) << "send SIGUSR2 to " << thread_id << dendl;
      syscall(SYS_tgkill, getpid(), thread_id, SIGUSR2);
      t.sleep();
    } catch (const std::exception &e) {
      // pass
    }
  }
  closedir(dir);
}