cv2.createStitcher()没有足够的关键点？

Question

我正在从事一个项目，有多个相机，每个采取一个图像，然后图像将被缝合在一起。目前我正在尝试使用cv2.createStitcher().stitch(images)函数。下面是我使用的代码：

import cv2

imageFiles = ['imageCapture1_0.png','imageCapture2_0.png']
images = []
for filename in imageFiles:
    img = cv2.imread(filename)
    images.append(img)

cv2.ocl.setUseOpenCL(False)
stitcher = cv2.createStitcher()
status, result = stitcher.stitch(images)             

cv2.imwrite('result.png',result)

图像输入为：

左图：

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右图：

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但是，结果输出类型变为大小为1、值为:内置模块的NoneType对象的NoneType。根据我在谷歌上搜索的结果，这是因为没有足够的匹配关键点来将图像缝合在一起。如果是这样，有没有一种方法可以用更少的关键点来拼接图像？有没有办法设置参数？我通读了文档，但没有找到解决方案。提前谢谢你

Answer 1

图像拼接操作status, result = stitcher.stitch(images)返回两个值，一个状态指示符和得到的拼接图像。您可以通过检查status的值来判断拼接是否成功。在文档中，它可以是以下四个变量之一：

OK = 0：图像拼接成功。

ERR_NEED_MORE_IMGS = 1：在输入图像中检测到的关键点不足，无法构建全景图。您将需要更多的输入图像。

ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL = 2：当RANSAC单应性估计失败时，会出现此错误。同样，您可能需要更多的输入图像，或者提供的图像没有足够的区分特征来精确匹配关键点。

ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL = 3：通常与未能从输入图像正确估计相机特征有关。

根据您的情况，您可以添加更多的输入图像，以便检测到足够的关键点，或者您可以查看自己的实现。

Answer 2

我复制并运行了你的代码。它工作得很好。

Left Image

Right Image

Result

我认为这个函数在你的图片中找不到足够的匹配点。在另一组图片中尝试此代码可能会有所帮助。