使用pwm-ir-tx模块时没有可用的用户空间chardev

Question

我尝试使用一个脉宽调制输出引脚作为红外发射器使用RAMIPS SoC和PWM IR TX kernel module。我运行的是linux 4.14.37，并在dts文件中添加了以下条目：

   pwm_ir_tx1: pwm-ir-transmitter1 {
    compatible = "pwm-ir-tx";
    pwms = <&pwm 1 100>;
  };

我正在加载rc-core和pwm-ir-tx内核模块：

lsmod | grep pwm
pwm_ir_tx               2032  0 
pwm_mediatek_ramips     1744  1 
rc_core                19348  2 pwm_ir_tx

当pwm-ir-tx模块加载时，内核记录：

[ 3754.108259] rc rc0: PWM IR Transmitter as /devices/platform/pwm-ir-transmitter1/rc/rc0

sysfs节点似乎已正确加载：

ls -la /sys/class/rc/
drwxr-xr-x    2 root     root             0 May 29 00:18 .
drwxr-xr-x   23 root     root             0 Jan  1  1970 ..
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 May 29 01:16 rc0 -> ../../devices/platform/pwm-ir-transmitter1/rc/rc0

但是在/dev中没有列出用户空间(chardev) lirc设备，所以我不确定我应该如何与该设备交互。理想情况下，我希望使用Remote Controller API，但这需要在/dev中有一个chardev。

ls /dev
autofs              mtd2ro              network_throughput
console             mtd3                null
cpu_dma_latency     mtd3ro              port
full                mtd4                ptmx
gpiochip0           mtd4ro              pts
gpiochip1           mtd5                random
gpiochip2           mtd5ro              shm
gpiochip3           mtd6                tty
i2c-0               mtd6ro              ttyS0
kmsg                mtdblock0           ttyS1
log                 mtdblock1           ttyS2
memory_bandwidth    mtdblock2           urandom
mtd0                mtdblock3           watchdog
mtd0ro              mtdblock4           watchdog0
mtd1                mtdblock5           zero
mtd1ro              mtdblock6
mtd2                network_latency

我尝试在pwm-ir-tx模块之前和之后加载lirc_dev模块，但/dev中仍然没有显示任何内容，当我加载lirc_dev模块时，出现以下输出：

[ 4775.367966] lirc_dev: IR Remote Control driver registered, major 251

但在/dev中仍然没有lirc用户空间设备...我认为lirc_dev模块是必需的，因为它提供了lirc用户空间api，但它与pwm-ir-tx模块之间似乎没有任何连接，并且它不会在/dev中创建任何lirc chardevs。

Answer 1

pwm_ir_tx模块似乎或多或少是对脉宽调制驱动器的一个搭载。而pwm驱动程序似乎可以在/sys/class/pwm/上找到。参见https://www.kernel.org/doc/Documentation/pwm.txt。

顺便说一句，在rc0/中没有lirc链接并不少见-并不是所有的驱动程序都实现了这一点。

Answer 2

在阅读了内核中的一些rc源文件后，很明显，ir-lirc-codec模块也是必需的。基本上，pwm-ir-tx驱动器被定义为一种RC_DRIVER_IR_RAW_TX。当rc-core模块使用RC_DRIVER_IR_RAW或RC_DRIVER_IR_RAW_TX类型注册驱动程序时，它会调用ir_raw_event_prepare函数，该函数会尝试加载ir-lirc-codec模块。此模块可用后，将显示以下内核日志：

[   10.004460] lirc_dev: IR Remote Control driver registered, major 251
[   10.131011] IR LIRC bridge handler initialized
[   10.471561] rc rc0: PWM IR Transmitter as /devices/platform/pwm-ir-transmitter1/rc/rc0
[   10.487456] rc rc0: lirc_dev: driver ir-lirc-codec (pwm-ir-tx) registered at minor = 0

在/dev中有一个可用的lirc chardev设备：

 ls /dev/li*
/dev/lirc0