从bluno读取串行数据的BLE gatttool？

Question

我正在尝试通过BLE将数据从Bluno发送到树莓派(Raspian)，Bluez5.50。

而连接似乎是正常的。我遇到了无法从通知句柄检索串行数据的问题。

下面是我尝试过的。

pi@raspberrypi:~ $ sudo gatttool -b <BLE-MAC-ADDRESS> -I
<BLE-MAC-ADDRESS>[LE]> connect
Attempting to connect to <BLE-MAC-ADDRESS>
Connection successful
[<BLE-MAC-ADDRESS>][LE]>
Notification handle = 0x0025 value : 32
Notification handle = 0x0025 value : 32
Notification handle = 0x0025 value : 32
Notification handle = 0x0025 value : 32
[<BLE-MAC-ADDRESS>][LE]>char-read-hnd 0x0025
handle : 0x0025 value : 01
Notification handle = 0x0025 value : 32
Notification handle = 0x0025 value : 32
[<BLE-MAC-ADDRESS>][LE]>

所以这里的问题是，通知句柄监听程序‘监听’串行数据，并每隔1秒从Bluno返回一次值(2 ->十六进制:32)(按照Adurinosketch中的编程)。

但是，当我尝试通过char-read命令检索此值时(使用handle和uuid尝试)，它总是返回01？！

最终，我想在我的Python代码中检索这个值(为此我使用了Pexpect )

如有任何帮助或指示，我将不胜感激。

Answer 1

好的，下面是我最终在Python代码中用来检索值的方法

`

child = pexpect.spawn("sudo gatttool -b <BLUNO-MAC-ADDR> -I")
# Connect to the device.
print("Connecting to Bluno...")
child.sendline("connect")
child.expect("Connection successful", timeout=5)
print(" Connected!")

while True: 
    child.expect("Notification handle = 0x0025 value: ", timeout=10)
    child.expect("\r\n", timeout=10)
    resp = child.before
    print(process_my_data(bytearray.fromhex(resp.decode("utf-8")).decode()))

`