如何在linux下访问IIO设备驱动程序

Question

我是Linux设备驱动程序的新手。

我有一个IIO驱动程序(用于OPT3001环境光传感器)，它在I2C总线上运行，它已经在内核(版本3.18)中成功编译。修改设备树以匹配驱动程序中的compatible字段。

问题是我如何访问这个驱动程序来获取用户空间中的一些数据？

驱动程序在一个结构中注册了一些读写回调函数。我应该在我的C文件中直接调用它们吗？

Answer 1

您可以使用由提供的用户空间API：

#include <linux/i2c-dev.h>

使用它，您可以打开de bus /dev/i2c-X (X=0,1,2，...)，使用ioctl调用设置设备地址，并使用读写操作对总线进行读写。

此外，您还可以安装" I2C - tools“包(apt-get install i2c-tools)来安装i2cset、i2cget和i2cdetect等用户空间工具，这对于测试I2C总线和连接到它的设备非常有用。

Answer 2

你有不同的可能性：

• 您的驱动程序提供可在C文件中打开的/dev节点。
• 您的驱动程序通过sysfs提供信息。

对于/dev节点，您可以访问文件操作(打开、读取、写入、ioctl)。您只需打开文件1次，每次read()调用都会从传感器读取该值。

对于sysfs，您应该在/sys/class/...中找到要打开/读取的文件。