ARKit:更改渲染内容的FOV

Question

我希望在AR会话中更改渲染内容的视野。显然，我们不能改变原始的相机视野，但我认为应该可以改变渲染的SceneKit内容的视野。

在原始的SceneKit SCNCamera中，更改摄像机的视野是微不足道的。但我不知道如何在ARSCNView中做到这一点。

Answer 1

您也许能够访问ARSCNView的pointOfView属性(然后检索active SCNCamera)。

如果这样做不起作用(ARKit每帧更改一次相机属性等)，您可以直接使用ARSession和SCNView来自己编写代码。

请注意，除非您有覆盖整个摄影机流的3D场景，否则更改虚拟摄影机的FoV会破坏AR注册(对齐)。

Answer 2

developer documentation for ARSession建议“如果您为AR内容构建自己的渲染器，则需要自己实例化和维护ARSession对象。”

此存储库执行以下操作：https://github.com/hanleyweng/iOS-ARKit-Headset-View

Answer 3

此代码将从ARSCNView检索摄像机(如果有)：

sceneView.scene.rootNode.childNodes.first(where: { $0.camera != nil})

请注意，这将返回摄影机的关联节点，如果要直接控制其位置或角度，则可能需要该节点。SCNCamera本身存储在节点的camera属性中。

如果可以避免，最好不要触摸AR相机，因为它会扰乱世界模型和场景之间的关联。如果我想要一个控制系统，可以选择使用AR来跟踪设备的运动和角度，但不需要转换为真实世界的坐标(即不显示摄像头视频的VR应用程序)，我偶尔会使用这种技术。

从本质上讲，我只有在你使用AROrientationTrackingConfiguration或类似的时候才会这么做。

编辑我应该提到的是，ARKit覆盖了摄像机的projectionTransform属性，因此您可能无法手动设置fieldOfView。我在设置xFov和yFov方面取得了一些成功，但由于它们已被弃用，因此您不应该依赖它们。