如何在树莓派中运行opencv4nodejs VideoCapture

Question

我已经将opencv4nodejs库添加到我的raspberry pi包中，我正在尝试访问Picam2摄像机，但我一直收到错误消息" error : VideoCapture::New - failed to open capture“。我正在运行的脚本如下：

import * as cv from 'opencv4nodejs'

async function main() {
  const wCap = new cv.VideoCapture(0);
  const intvl = setInterval(() => {
    let frame = wCap.read();
    // loop back to start on end of stream reached
    if (frame.empty) {
      wCap.reset();
      frame = wCap.read();
    }
    console.log(frame);
  }, 0);
}

main()

顺便说一下，我在一个树莓派3b+上运行这个内部docker，使用resin.io部署镜像。

Answer 1

你试过跑步吗？

sudo modprobe bcm2835-v4l2

在你的脚本运行之前在pi上？否则，opencv将无法正确识别您的picam。

Answer 2

下面是我每次启动pi时运行的整洁命令。

 #!/bin/bash
 cd 
 cd /dev
 sudo modprobe bcm2835-v4l2
 v4l2-ctl --list-devices

Answer 3

我遵循@MForMarlon和@z Eyeland的方法，在每次启动pi时自动设置它。

但是，running a script on boot的说明对我不起作用，所以这里是我的组合解决方案：

1)在根目录下创建脚本：nano ~/setuppicamera.sh

#!/bin/bash
sudo modprobe bcm2835-v4l2

依次按ctrl-x、y和enter，

• 保存脚本

2)使脚本可执行：chmod +x ~/setuppicamera.sh

3)将脚本添加到桌面自动启动文件中：

打开autostart文件:在文件上方添加一行sudo nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

• Create，然后添加@/home/pi/setuppicamera.sh

• Save @xscreensaver -no-splash：ctrl-x，y，@/home/pi/setuppicamera.sh

• Save enter

现在，每次重新启动时，您都应该能够访问源0处的picamera。

要测试它是否工作，请使用sudo reboot重新启动您的pi，然后运行v4l2-ctl --list-devices。您应该会看到如下所示的输出：

mmal service 16.1 (platform:bcm2835-v4l2):
    /dev/video0

如果你看到的是Failed to open /dev/video0: No such file or directory，那肯定是出了问题。请仔细检查以上步骤，然后重试。请注意，必须在引导时连接picamera，此脚本才能正常工作。