Arduino中断函数

Question

我想在方波脉冲的上升沿和下降沿调用一些函数。我用attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin)，udara，RISING)表示上升沿，用attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin)，blank表示下降沿。但是我没有得到保守的上升和下降的串行输出。这个问题的答案是什么？我的代码是这样写的。

enter code here
const byte interruptPin = 2;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(interruptPin, INPUT);

}

void loop() {
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), udara, RISING);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blank, FALLING);
}

void udara() {
    Serial.println("rise");

}`

void blank() {
    Serial.println("fall");
}

Answer 1

attachInterrupt()应该是setup()的一部分，而不是loop()的一部分，因为它用于设置事件触发器和回调。

const byte interruptPin = 2;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(interruptPin, INPUT);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), udara, RISING);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blank, FALLING);
}

void loop() {

}

void udara() {
    Serial.println("rise");
}

void blank() {
    Serial.println("fall");
}

Answer 2

串行使用中断来推送数据。这些中断在ISR期间被禁用。因此，最好避免在ISR中使用串行。更改代码以在ISR中设置一个标志，并根据该标志执行from循环打印。